- b -

• battery_state : MotorHardware
• battery_voltage : MotorDiagnostics
• battery_voltage_critical : FirmwareParams , MotorDiagnostics
• battery_voltage_low_level : FirmwareParams , MotorDiagnostics
• battery_voltage_multiplier : FirmwareParams
• battery_voltage_offset : FirmwareParams
• baud_rate : CommsParams , Options
• baudrate_ : serial::Serial::SerialImpl
• byte_time_ns_ : serial::Serial::SerialImpl
• bytesize_ : serial::Serial::SerialImpl

- c -

• cmd : upgrade_firmware.Packet
• content : upgrade_firmware.ReadFile
• controller_board_version : FirmwareParams
• controller_loop_rate : NodeParams

- d -

• data : MotorMessage
• deadman_enable : MotorHardware
• deadman_timer : FirmwareParams , MotorHardware
• deadzone_enable : FirmwareParams
• delimeter : MotorMessage
• description : serial::PortInfo
• diag_updater : MotorHardware
• drive_type : MotorHardware , NodeParams

- e -

• e_what_ : serial::IOException , serial::PortNotOpenedException , serial::SerialException , TimeoutException
• effort : MotorHardware::Joint
• encrypted : upgrade_firmware.ReadFile
• errno_ : serial::IOException
• error_threshold : MotorSerial
• estop_detection : FirmwareParams
• estop_motor_power_off : MotorDiagnostics , MotorHardware
• estop_pid_threshold : FirmwareParams , MotorHardware
• expiry : serial::MillisecondTimer

- f -

• fd_ : serial::Serial::SerialImpl
• file_ : serial::IOException
• firmware : Options
• firmware_date : MotorDiagnostics , MotorHardware
• firmware_options : MotorDiagnostics , MotorHardware
• firmware_state : MotorHardware
• firmware_version : MotorDiagnostics , MotorHardware
• flowcontrol_ : serial::Serial::SerialImpl
• fw_max_pwm : MotorDiagnostics
• fw_params : MotorHardware
• fw_pid_control : MotorDiagnostics
• fw_pid_denominator : MotorDiagnostics
• fw_pid_derivative : MotorDiagnostics
• fw_pid_integral : MotorDiagnostics
• fw_pid_moving_buffer_size : MotorDiagnostics
• fw_pid_proportional : MotorDiagnostics
• fw_pid_velocity : MotorDiagnostics

- h -

• hardware_id : serial::PortInfo
• hardware_version : MotorHardware
• help : Options
• hw_options : FirmwareParams

- i -

• id_ptr : upgrade_firmware.Packet
• ignore_response : upgrade_firmware.Packet
• inp : upgrade_firmware.Packet
• inter_byte_timeout : serial::Timeout
• internal_queue_ : shared_queue< T >
• is_open_ : serial::Serial::SerialImpl
• is_sent : upgrade_firmware.Packet

- j -

• joint_state_interface_ : MotorHardware
• joints_ : MotorHardware

- l -

• left_integral_limit : MotorDiagnostics
• left_max_speed_limit : MotorDiagnostics
• left_pwm_limit : MotorDiagnostics
• leftCurrent : MotorHardware
• leftError : MotorHardware
• leftTickInterval : MotorHardware
• line_ : serial::IOException

- m -

• master_fd : MotorHardwareTests , MotorSerialTests
• max_pwm : FirmwareParams , MotorHardware
• max_speed_fwd : FirmwareParams , MotorHardware
• max_speed_rev : FirmwareParams , MotorHardware
• mcbControlEnabled : NodeParams
• mcbSpeedEnabled : NodeParams
• MOT_POW_ACTIVE : MotorMessage
• motor_diag_ : MotorHardware
• motor_power_active : MotorHardware
• motor_serial_ : MotorHardware
• motor_state : MotorHardware
• motorAmpsZeroAdcCount : MotorDiagnostics
• motorCurrentLeft : MotorDiagnostics
• motorCurrentRight : MotorDiagnostics
• motorPwmDriveLeft : MotorDiagnostics
• motorPwmDriveRight : MotorDiagnostics
• motors : MotorSerial , MotorSerialTests

- n -

• name : MotorHardwareTests , MotorSerialTests
• nh : MotorHardwareTests
• num_fw_params : MotorHardware

- o -

• odom_max_freq : MotorDiagnostics
• odom_min_freq : MotorDiagnostics
• odom_update_status : MotorDiagnostics
• option_switch : FirmwareParams
• out : upgrade_firmware.Packet
• output : MotorSerial

- p -

• param_limit_in_firmware : MotorDiagnostics
• parity_ : serial::Serial::SerialImpl
• pcb_rev : Options
• pid_control : FirmwareParams , MotorHardware
• pid_denominator : FirmwareParams
• pid_derivative : FirmwareParams
• pid_integral : FirmwareParams
• pid_moving_buffer_size : FirmwareParams
• pid_proportional : FirmwareParams
• pid_velocity : FirmwareParams
• pimpl_ : serial::Serial , serial::Serial::ScopedReadLock , serial::Serial::ScopedWriteLock
• port : serial::PortInfo
• port_ : serial::Serial::SerialImpl
• position : MotorHardware::Joint
• prev_fw_params : MotorHardware
• protocol_version : MotorMessage

- q -

• queue_empty_ : shared_queue< T >
• queue_mutex_ : shared_queue< T >

- r -

• read_mutex : serial::Serial::SerialImpl
• read_timeout_constant : serial::Timeout
• read_timeout_multiplier : serial::Timeout
• register_addr : MotorMessage
• right_integral_limit : MotorDiagnostics
• right_max_speed_limit : MotorDiagnostics
• right_pwm_limit : MotorDiagnostics
• rightCurrent : MotorHardware
• rightError : MotorHardware
• rightTickInterval : MotorHardware
• robot : MotorHardwareTests , Options
• rtscts_ : serial::Serial::SerialImpl

- s -

• sendPid_count : MotorHardware
• ser : upgrade_firmware.Packet
• serial_errors : MotorSerial
• serial_port : CommsParams , Options
• serial_thread : MotorSerial
• size : upgrade_firmware.ReadFile
• slave_fd : MotorHardwareTests , MotorSerialTests
• stopbits_ : serial::Serial::SerialImpl
• system_events : FirmwareParams , MotorHardware

- t -

• ticks_per_radian : MotorHardware
• timeout_ : serial::Serial::SerialImpl
• type : MotorMessage

- v -

• valid_registers : MotorMessage
• valid_types : MotorMessage
• velocity : MotorHardware::Joint
• velocity_command : MotorHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : MotorHardware
• verbose : Options

- w -

• wheel_direction : NodeParams
• wheel_gear_ratio : MotorHardware , NodeParams
• wheel_type : MotorHardware , NodeParams
• write_mutex : serial::Serial::SerialImpl
• write_timeout_constant : serial::Timeout
• write_timeout_multiplier : serial::Timeout

- x -

• xonxoff_ : serial::Serial::SerialImpl