Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• g : b2Color
• g_debugDraw : PolygonShapesCallback
• gammaBroken : _GLFWlibraryX11
• GearJoint() : GearJoint
• Generate() : ConvexHull
• GeometryEpsilon : mvsim::VisualObject
• get() : mvsim::CollisionShapeCache , mvsim::ModelsCache , mvsim::XmlClassesRegistry
• get_active_contexts() : doctest::IReporter
• get_array_element() : sajson::value
• get_data() : sajson::internal::allocated_buffer , sajson::mutable_string_view
• get_double_value() : sajson::value
• get_error_column() : sajson::document
• get_error_line() : sajson::document
• get_error_message_as_cstring() : sajson::document
• get_error_message_as_string() : sajson::document
• get_fixture_chassis() : mvsim::VehicleBase
• get_fixture_wheels() : mvsim::VehicleBase
• get_gravity() : mvsim::World
• get_int53_value() : sajson::value
• get_integer_value() : sajson::value
• get_length() : sajson::value
• get_num_active_contexts() : doctest::IReporter
• get_num_stringified_contexts() : doctest::IReporter
• get_number_value() : sajson::value
• get_object_key() : sajson::value
• get_object_value() : sajson::value
• get_root() : sajson::document
• get_simul_time() : mvsim::World
• get_simul_timestamp() : mvsim::World
• get_simul_timestep() : mvsim::World
• get_string_length() : sajson::value
• get_stringified_contexts() : doctest::IReporter
• get_type() : sajson::value
• get_value_of_key() : sajson::value
• GetAABB() : b2Fixture
• GetAllowSleeping() : b2World
• GetAllSensorsFOVViz() : mvsim::SensorBase
• GetAllSensorsOriginViz() : mvsim::SensorBase
• GetAnchorA() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetAnchorB() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetAngle() : b2Body , b2Rot
• GetAngularDamping() : b2Body
• GetAngularOffset() : b2MotorJoint
• GetAngularVelocity() : b2Body
• GetAreaRatio() : b2DynamicTree
• getAs3DObject() : mvsim::Wheel
• GetAutoClearForces() : b2World
• GetBit() : ImFontGlyphRangesBuilder
• GetBL() : ImRect
• getBlockCenterOfMass() : mvsim::Block
• getBlockIndex() : mvsim::Block
• GetBody() : b2Fixture
• GetBodyA() : b2Joint
• GetBodyB() : b2Joint
• GetBodyCount() : b2World
• GetBodyList() : b2World
• GetBool() : ImGuiStorage
• GetBoolRef() : ImGuiStorage
• getBox2DBlockBody() : mvsim::Block
• getBox2DChassisBody() : mvsim::VehicleBase
• getBox2DGroundBody() : mvsim::World
• getBox2DWorld() : mvsim::World
• GetBR() : ImRect
• GetByIndex() : ImPool< T >
• GetByKey() : ImPool< T >
• GetCapabilities : _GLFWlibraryWin32
• GetCenter() : b2AABB , ImRect
• GetCharAdvance() : ImFont
• getChassisCenterOfMass() : mvsim::VehicleBase
• getChassisMass() : mvsim::VehicleBase
• getChassisShape() : mvsim::VehicleBase
• GetChildCount() : b2ChainShape , b2CircleShape , b2EdgeShape , b2PolygonShape , b2Shape
• GetChildEdge() : b2ChainShape
• GetChildIndexA() : b2Contact
• GetChildIndexB() : b2Contact
• GetClientString : _GLFWlibraryGLX
• GetClipboardTextFn : ImGuiIO
• GetClipRectMax() : ImDrawList
• GetClipRectMin() : ImDrawList
• GetClosestPoint() : b2Simplex
• GetCollideConnected() : b2Joint
• GetColorBuffer : _GLFWlibraryOSMesa
• GetConfigAttrib : _GLFWlibraryEGL
• GetConfigs : _GLFWlibraryEGL
• GetContactCount() : b2World
• GetContactList() : b2Body , b2World
• GetContactManager() : b2World
• GetContinuousPhysics() : b2World
• getContour() : mvsim::Shape2p5
• getController() : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain , mvsim::DynamicsDifferential
• getControllerInterface() : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain , mvsim::DynamicsDifferential , mvsim::VehicleBase
• GetCorrectionFactor() : b2MotorJoint
• GetCount() : b2GrowableStack< T, N >
• getCPose2D() : mvsim::Simulable
• getCPose3D() : mvsim::Simulable
• GetCrtcGamma : _GLFWlibraryX11
• GetCrtcGammaSize : _GLFWlibraryX11
• GetCrtcInfo : _GLFWlibraryX11
• GetCurrentContext : _GLFWlibraryWGL
• GetCurrentDC : _GLFWlibraryWGL
• GetCurrentLength() : b2DistanceJoint
• GetCurrentLengthA() : b2PulleyJoint
• GetCurrentLengthB() : b2PulleyJoint
• GetCustomRectByIndex() : ImFontAtlas
• GetDamping() : b2DistanceJoint , b2MouseJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetDebugName() : ImFont
• GetDensity() : b2Fixture
• GetDepthBuffer : _GLFWlibraryOSMesa
• GetDisplay : _GLFWlibraryEGL
• GetDpiForMonitor_ : _GLFWlibraryWin32
• GetDpiForWindow_ : _GLFWlibraryWin32
• getElevationAt() : mvsim::ElevationMap
• GetError : _GLFWlibraryEGL
• GetExtensionsStringARB : _GLFWlibraryWGL
• GetExtensionsStringEXT : _GLFWlibraryWGL
• GetExtents() : b2AABB
• GetFatAABB() : b2BroadPhase , b2DynamicTree
• GetFBConfigAttrib : _GLFWlibraryGLX
• GetFBConfigs : _GLFWlibraryGLX
• GetFilterData() : b2Fixture
• GetFixtureA() : b2Contact
• GetFixtureB() : b2Contact
• GetFixtureList() : b2Body
• GetFlags() : b2Draw
• GetFloat() : ImGuiStorage
• GetFloatRef() : ImGuiStorage
• GetFriction() : b2Contact , b2Fixture
• GetGammaRamp : _GLFWlibraryX11
• GetGammaRampSize : _GLFWlibraryX11
• GetGlyphRangesChineseFull() : ImFontAtlas
• GetGlyphRangesChineseSimplifiedCommon() : ImFontAtlas
• GetGlyphRangesCyrillic() : ImFontAtlas
• GetGlyphRangesDefault() : ImFontAtlas
• GetGlyphRangesJapanese() : ImFontAtlas
• GetGlyphRangesKorean() : ImFontAtlas
• GetGlyphRangesThai() : ImFontAtlas
• GetGravity() : b2World
• GetGravityScale() : b2Body
• GetGroundAnchorA() : b2PulleyJoint
• GetGroundAnchorB() : b2PulleyJoint
• GetHeight() : b2DynamicTree , ImRect
• GetID() : ImGuiWindow
• GetIDFromRectangle() : ImGuiWindow
• GetIDNoKeepAlive() : ImGuiWindow
• GetIndex() : ImPool< T >
• GetInertia() : b2Body
• GetInputSourceProperty : _GLFWlibraryNS
• GetInstanceProcAddr : _GLFWlibrary
• GetInt() : ImGuiStorage
• GetIntegerv : _GLFWcontext
• GetIntRef() : ImGuiStorage
• GetInverse() : b2Mat22
• GetInverse22() : b2Mat33
• GetJoint1() : b2GearJoint
• GetJoint2() : b2GearJoint
• GetJointAngle() : b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• GetJointAngularSpeed() : b2WheelJoint
• GetJointCount() : b2World
• GetJointLinearSpeed() : b2WheelJoint
• GetJointList() : b2Body , b2World
• GetJointSpeed() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint
• GetJointTranslation() : b2PrismaticJoint , b2WheelJoint
• GetKbdType : _GLFWlibraryNS
• GetLength() : b2DistanceJoint
• GetLengthA() : b2PulleyJoint
• GetLengthB() : b2PulleyJoint
• getLinearAcceleration() : mvsim::Simulable
• GetLinearDamping() : b2Body
• GetLinearOffset() : b2MotorJoint
• GetLinearVelocity() : b2Body
• GetLinearVelocityFromLocalPoint() : b2Body
• GetLinearVelocityFromWorldPoint() : b2Body
• getListOfBlocks() : mvsim::World
• getListOfNodes() : mvsim::JointXMLnode< Ch >
• getListOfSimulableObjects() : mvsim::World
• getListOfSimulableObjectsMtx() : mvsim::World
• getListOfVehicles() : mvsim::World
• getListOfWorldElements() : mvsim::World
• GetLocalAnchorA() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetLocalAnchorB() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetLocalAxisA() : b2PrismaticJoint , b2WheelJoint
• GetLocalCenter() : b2Body
• GetLocalPoint() : b2Body
• GetLocalVector() : b2Body
• getLoggerPtr() : mvsim::VehicleBase
• GetLowerLimit() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• GetManifold() : b2Contact
• GetMass() : b2Body
• getMass() : mvsim::Block , mvsim::DummyInvisibleBlock
• GetMassData() : b2Body , b2Fixture
• GetMaxAllocation() : b2StackAllocator
• GetMaxBalance() : b2DynamicTree
• getMaxBlockRadius() : mvsim::Block , mvsim::DummyInvisibleBlock
• GetMaxForce() : b2FrictionJoint , b2MotorJoint , b2MouseJoint
• GetMaxLength() : b2DistanceJoint
• GetMaxMotorForce() : b2PrismaticJoint
• GetMaxMotorTorque() : b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• getMaxSteeringAngle() : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
• GetMaxTorque() : b2FrictionJoint , b2MotorJoint
• getMaxVehicleRadius() : mvsim::VehicleBase
• GetMetric() : b2Simplex
• GetMilliseconds() : b2Timer
• GetMinLength() : b2DistanceJoint
• GetMotorForce() : b2PrismaticJoint
• GetMotorSpeed() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• GetMotorTorque() : b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• GetMouseCursorTexData() : ImFontAtlas
• getName() : mvsim::Simulable
• GetNext() : b2Body , b2Contact , b2Fixture , b2Joint
• getNumWheels() : mvsim::VehicleBase
• getOccGrid() : mvsim::OccupancyGridMap
• GetOrAddByKey() : ImPool< T >
• GetOutputInfo : _GLFWlibraryX11
• GetOutputPrimary : _GLFWlibraryX11
• GetPerimeter() : b2AABB
• getPhi() : mvsim::Wheel
• GetPixelFormatAttribivARB : _GLFWlibraryWGL
• getPoints() : mvsim::PointCloud
• getPose() : mvsim::Simulable
• getPoseNoLock() : mvsim::Simulable
• GetPosition() : b2Body
• getProcAddress : _GLFWcontext
• GetProcAddress : _GLFWlibraryEGL , _GLFWlibraryGLX , _GLFWlibraryOSMesa , _GLFWlibraryWGL
• GetProcAddressARB : _GLFWlibraryGLX
• GetProfile() : b2World
• GetProxyCount() : b2BroadPhase , b2World
• GetRandomAABB() : DynamicTree
• GetRatio() : b2GearJoint , b2PulleyJoint
• GetReactionForce() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetReactionTorque() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetReferenceAngle() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint
• GetRestitution() : b2Contact , b2Fixture
• GetRestitutionThreshold() : b2Contact , b2Fixture
• GetScreenResourcesCurrent : _GLFWlibraryX11
• GetSearchDirection() : b2Simplex
• getSensors() : mvsim::VehicleBase
• GetShape() : b2Fixture
• getSimulableWorldObject() : mvsim::Simulable
• GetSize() : ImPool< T > , ImRect
• GetState : _GLFWlibraryWin32
• GetStiffness() : b2DistanceJoint , b2MouseJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• GetString : _GLFWcontext
• GetStringi : _GLFWcontext
• GetSubStepping() : b2World
• GetSupport() : b2DistanceProxy
• GetSupportVertex() : b2DistanceProxy
• GetSymInverse33() : b2Mat33
• GetTabOrder() : ImGuiTabBar
• GetTangentSpeed() : b2Contact
• GetTarget() : b2MouseJoint
• GetTexDataAsAlpha8() : ImFontAtlas
• GetTexDataAsRGBA32() : ImFontAtlas
• GetTime : _GLFWlibraryWin32
• getTimeLogger() : mvsim::World
• GetTL() : ImRect
• GetTR() : ImRect
• GetTransform() : b2Body , b2Sweep
• GetTreeBalance() : b2BroadPhase , b2World
• GetTreeHeight() : b2BroadPhase , b2World
• GetTreeQuality() : b2BroadPhase , b2World
• getTwist() : mvsim::Simulable
• GetType() : b2Body , b2Fixture , b2Joint , b2Shape
• GetUpperLimit() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• GetUserData() : b2Body , b2BroadPhase , b2DynamicTree , b2Fixture , b2Joint
• GetVarPtr() : ImGuiStyleVarInfo
• getVehicleIndex() : mvsim::VehicleBase
• getVelocityLocal() : mvsim::Simulable
• getVelocityLocalOdoEstimate() : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain , mvsim::DynamicsDifferential , mvsim::VehicleBase
• GetVertex() : b2DistanceProxy
• GetVertexCount() : b2DistanceProxy
• GetVisualFromFBConfig : _GLFWlibraryGLX
• GetVoidPtr() : ImGuiStorage
• GetVoidPtrRef() : ImGuiStorage
• getW() : mvsim::Wheel
• GetWarmStarting() : b2World
• getWheelInfo() : mvsim::VehicleBase
• getWheelsVelocityLocal() : mvsim::VehicleBase
• GetWidth() : ImRect
• GetWitnessPoints() : b2Simplex
• GetWorld() : b2Body
• GetWorldCenter() : b2Body
• GetWorldManifold() : b2Contact
• GetWorldPoint() : b2Body
• GetWorldVector() : b2Body
• GetXAxis() : b2Rot
• GetXCBConnection : _GLFWlibraryX11
• GetYAxis() : b2Rot
• gl_block_ : mvsim::Block
• gl_debugWheelsContactPoints_ : mvsim::ElevationMap
• gl_forces_ : mvsim::Block
• gl_grid_ : mvsim::OccupancyGridMap
• gl_groundgrid_ : mvsim::GroundGrid
• gl_mesh_ : mvsim::ElevationMap
• gl_obs_ : mvsim::DepthCameraSensor
• gl_obs_clouds_ : mvsim::OccupancyGridMap
• gl_obs_clouds_buffer_ : mvsim::OccupancyGridMap
• gl_obs_clouds_buffer_cs_ : mvsim::OccupancyGridMap
• gl_plane_ : mvsim::HorizontalPlane , mvsim::VerticalPlane
• gl_plane_text_ : mvsim::HorizontalPlane , mvsim::VerticalPlane
• gl_points_ : mvsim::PointCloud
• gl_scan_ : mvsim::LaserScanner
• gl_sensor_fov_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor , mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D
• gl_sensor_frustum_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor
• gl_sensor_origin_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor , mvsim::IMU , mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D
• gl_sensor_origin_corner_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor , mvsim::IMU , mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D
• glChassis_ : mvsim::VehicleBase
• glCollision_ : mvsim::VisualObject
• glCustomVisual_ : mvsim::VisualObject
• glCustomVisualId_ : mvsim::VisualObject
• glForces_ : mvsim::VehicleBase
• GLFW_SELECTION : _GLFWlibraryX11
• glGroup_ : mvsim::HorizontalPlane , mvsim::VerticalPlane
• glMotorTorques_ : mvsim::VehicleBase
• glPoints_ : mvsim::Lidar3D
• glSkyBox_ : mvsim::SkyBox
• glSkyBoxPrepared_ : mvsim::SkyBox
• glUserObjsPhysical_ : mvsim::World
• glUserObjsViz_ : mvsim::World
• glWheels_ : mvsim::VehicleBase
• glyf : stbtt_fontinfo
• Glyph : ImFont
• GlyphAdvanceX : ImFontAtlas::CustomRect
• GlyphExtraSpacing : ImFontConfig
• GlyphMaxAdvanceX : ImFontConfig
• GlyphMinAdvanceX : ImFontConfig
• GlyphOffset : ImFontAtlas::CustomRect , ImFontConfig
• GlyphRanges : ImFontConfig
• GlyphRangesBuilder : ImFontAtlas
• Glyphs : ImFont
• gnu_file_line : doctest::ContextOptions
• gpos : stbtt_fontinfo
• GrabMinSize : ImGuiStyle
• GrabRounding : ImGuiStyle
• gravity : b2RopeDef
• gravity_ : mvsim::World
• gravityScale : b2BodyDef
• green : GLFWgammaramp
• greenBits : _GLFWfbconfig , GLFWvidmode
• grid_ : mvsim::OccupancyGridMap , mvsim::Shape2p5
• ground_friction() : mvsim::Block
• groundAnchorA : b2PulleyJointDef
• groundAnchorB : b2PulleyJointDef
• groundFriction_ : mvsim::Block
• GroundGrid() : mvsim::GroundGrid
• groupIndex : b2Filter
• GroupOffset : ImGuiWindowTempData
• GroupStack : ImGuiWindowTempData
• GrowIndex() : ImFont
• gsubrs : stbtt_fontinfo
• GUI() : mvsim::World::GUI
• gui_ : mvsim::World
• gui_cbObjects : mvsim::World::GUI
• gui_key_events_ : MVSimNode
• gui_mouse_point() : mvsim::World
• gui_refresh_period_ms_ : MVSimNode
• gui_selectedObject : mvsim::World::GUI
• gui_thread_ : mvsim::World
• gui_thread_running_ : mvsim::World
• gui_thread_start_mtx_ : mvsim::World
• gui_uptodate_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor , mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D , mvsim::OccupancyGridMap , mvsim::PointCloud
• gui_win : mvsim::World::GUI
• gui_window() : mvsim::World
• guid : _GLFWjoystick , _GLFWjoystickWin32 , _GLFWmapping
• guiMsgLines_ : mvsim::World
• guiMsgLinesMtx_ : mvsim::World
• guiObsViz_ : mvsim::World
• guiOptions_ : mvsim::World
• guiUpdate() : mvsim::VisualObject
• guiUserObjectsMtx_ : mvsim::World
• guiUserObjectsPhysical_ : mvsim::World
• guiUserObjectsViz_ : mvsim::World
• guiUserPendingTasks_ : mvsim::World
• guiUserPendingTasksMtx_ : mvsim::World