- i -

• I : gtsam.examples.CustomFactorExample , gtsam::lago
• i : test_multiple_inheritance
• I3 : gtsam::lago
• I4 : test_SO4 , test_SOn
• id : so3 , so4 , submanifold , test_FrobeniusFactor
• IDENT : gtwrap.interface_parser.tokens
• ignore_classes : matlab_wrap
• IMU_FIG : gtsam.examples.PreintegrationExample
• INCLUDE : gtwrap.interface_parser.tokens
• indexBits : gtsam
• indexMask : gtsam
• Infinity : Eigen
• InnerRandomAccessPattern : Eigen
• inst : pybind_wrapper_test_script
• install_requires : setup
• InstantiatedMembers : gtwrap.template_instantiator.helpers
• int : gtsam.examples.DogLegOptimizerExample , gtsam.examples.ShonanAveragingCLI
• interp_pose1 : sphericalCameraRS , vanillaPoseRS
• interp_pose2 : sphericalCameraRS , vanillaPoseRS
• interp_pose3 : sphericalCameraRS , vanillaPoseRS
• intersphinx_mapping : conf
• intNoiseVar : gtsam
• issues : make_changelog
• issues_pages : make_changelog