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Classes
Files
Class List
Class Hierarchy
Class Members
All
Functions
Variables
Enumerations
Enumerator
a
b
c
d
e
f
g
h
i
l
m
n
o
p
r
s
t
v
w
x
y
Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:
- a -
ad :
YP_ad
admask :
_parameters
arg :
SPUR_COMMAND
- b -
before_freeze :
_spur_user_params
before_run_mode :
_spur_user_params
brother :
cs_t
byte :
_short_2char
,
Int_4Char
- c -
child :
cs_t
clients :
ipcmd_t
connection_error :
ipcmd_t
,
YPSpur
control_dt :
_spur_user_params
counter1 :
_pws_motor
counter2 :
_pws_motor
cs :
YPSpur_msg
- d -
data :
YPSpur_msg
dev :
YPSpur
device_name :
_parameters
device_version :
_parameters
device_version_age :
_parameters
dir :
_spur_user_params
dv :
_spur_user_params
dw :
_spur_user_params
- e -
enc :
_odometry
enc_init :
_odometry
EXIT :
SPUR_COMMAND
- f -
firmware :
VERSION_INFO
flush :
ipcmd_t
fp :
ParamLoadTest
freeze :
_spur_user_params
func :
operation_t
- g -
grav_torque :
_spur_user_params
- h -
HELP :
SPUR_COMMAND
- i -
id :
SPUR_COMMAND
integer :
_short_2char
,
Int_4Char
IPCMD_MSQ :
ipcmd_t
IPCMD_TCP :
ipcmd_t
IPCMD_TCP_CLIENT :
ipcmd_t
IPCMD_TCP_SERVER :
ipcmd_t
ipcmd_tcp_type_t :
ipcmd_t
ipcmd_type_t :
ipcmd_t
- l -
level :
cs_t
- m -
motor_enable :
_parameters
motor_num :
PARAMETER_INFO
msg_type :
YPSpur_msg
msq_key :
_parameters
mutex :
_spur_user_params
- n -
name :
SPUR_COMMAND
,
variables_t
narg :
operation_t
,
SPUR_COMMAND
next :
rpf_t
num_motor_enable :
_parameters
- o -
op :
operation_t
option :
_parameters
output_lv :
_parameters
- p -
packet_lost :
_odometry
packet_lost_last :
_odometry
parameter_applying :
_parameters
parameter_filename :
_parameters
parent :
cs_t
pid :
ipcmd_t
,
YPSpur
,
YPSpur_msg
pids :
ipcmd_t
ping_response :
_odometry
pointer :
variables_t
port :
_parameters
product :
VERSION_INFO
protocol :
VERSION_INFO
pwm1 :
_pws_motor
pwm2 :
_pws_motor
pwm_resolution :
PARAMETER_INFO
- r -
radius :
_spur_user_params
radius_l :
Spur_Odometry_Property
radius_r :
Spur_Odometry_Property
rank :
operation_t
,
stack_t
recv :
ipcmd_t
reqarg :
SPUR_COMMAND
robot_name :
PARAMETER_INFO
run_mode :
_spur_user_params
run_mode_cnt :
_spur_user_params
- s -
send :
ipcmd_t
serialno :
VERSION_INFO
SetUp() :
ParamLoadTest
socket :
ipcmd_t
speed :
_parameters
SPUR_ADJUSTPOS :
SPUR_COMMAND
SPUR_CIRCLE :
SPUR_COMMAND
SPUR_COMMAND_MAX :
SPUR_COMMAND
SPUR_FREE :
SPUR_COMMAND
SPUR_FREEZE :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_DEVICE_ERROR_STATE :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_JOINT_ANG :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_JOINT_TORQUE :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_JOINT_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_JOINT_VREF :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_VREF :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_WHEEL_ANG :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_WHEEL_TORQUE :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_WHEEL_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_GET_WHEEL_VREF :
SPUR_COMMAND
SPUR_GETAD :
SPUR_COMMAND
SPUR_GETFORCE :
SPUR_COMMAND
SPUR_GETPOS :
SPUR_COMMAND
SPUR_GETVEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_INIT :
SPUR_COMMAND
SPUR_ISFREEZE :
SPUR_COMMAND
SPUR_JOINT_ANG :
SPUR_COMMAND
SPUR_JOINT_ANG_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_JOINT_TORQUE :
SPUR_COMMAND
SPUR_JOINT_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_LINE :
SPUR_COMMAND
SPUR_NEAR_ANG :
SPUR_COMMAND
SPUR_NEAR_POS :
SPUR_COMMAND
SPUR_NONE :
SPUR_COMMAND
SPUR_OPENFREE :
SPUR_COMMAND
SPUR_ORIENT :
SPUR_COMMAND
SPUR_OVER_LINE :
SPUR_COMMAND
SPUR_REQUEST_DEVICE_DUMP :
SPUR_COMMAND
SPUR_SET_IO_DATA :
SPUR_COMMAND
SPUR_SET_IO_DIR :
SPUR_COMMAND
SPUR_SET_JOINT_ACCEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SET_JOINT_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SET_WHEEL_ACCEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SET_WHEEL_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SETACCEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SETANGACCEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SETANGVEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SETPOS :
SPUR_COMMAND
SPUR_SETVEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_SLEEP :
SPUR_COMMAND
SPUR_SPIN :
SPUR_COMMAND
SPUR_STOP :
SPUR_COMMAND
SPUR_STOP_LINE :
SPUR_COMMAND
SPUR_UNFREEZE :
SPUR_COMMAND
SPUR_VEL :
SPUR_COMMAND
SPUR_WHEEL_ANG :
SPUR_COMMAND
SPUR_WHEEL_TORQUE :
SPUR_COMMAND
SPUR_WHEEL_VEL :
SPUR_COMMAND
ssm_id :
_parameters
state :
_error_state
- t -
tcp_type :
ipcmd_t
theta :
_odometry
,
_spur_user_params
,
cs_t
,
Spur_Odometry
tilt :
_spur_user_params
time :
_error_state
,
_odometry
torque :
_spur_user_params
torque_angular :
_odometry
torque_prev :
_spur_user_params
torque_trans :
_odometry
tread :
Spur_Odometry_Property
type :
ipcmd_t
,
operation_t
,
rpf_t
,
stack_t
,
YPSpur_msg
- v -
v :
_odometry
,
_spur_user_params
,
Spur_Odometry
value :
rpf_t
,
stack_t
vender :
VERSION_INFO
vref :
_spur_user_params
vref_smooth :
_spur_user_params
- w -
w :
_odometry
,
_spur_user_params
,
Spur_Odometry
wang :
_odometry
wheel_accel :
_spur_user_params
wheel_angle :
_spur_user_params
wheel_mode :
_spur_user_params
wheel_mode_prev :
_spur_user_params
wheel_vel :
_spur_user_params
wheel_vel_end :
_spur_user_params
wheel_vel_smooth :
_spur_user_params
wref :
_spur_user_params
wref_smooth :
_spur_user_params
wtorque :
_odometry
wvel :
_odometry
wvelref :
_spur_user_params
- x -
x :
_odometry
,
_spur_user_params
,
cs_t
,
Spur_Odometry
- y -
y :
_odometry
,
_spur_user_params
,
cs_t
,
Spur_Odometry
yp-spur
Author(s):
autogenerated on Fri May 7 2021 02:12:17