- e -

• EXIT : SPUR_COMMAND

- h -

• HELP : SPUR_COMMAND

- i -

• IPCMD_MSQ : ipcmd_t
• IPCMD_TCP : ipcmd_t
• IPCMD_TCP_CLIENT : ipcmd_t
• IPCMD_TCP_SERVER : ipcmd_t

- s -

• SPUR_ADJUSTPOS : SPUR_COMMAND
• SPUR_CIRCLE : SPUR_COMMAND
• SPUR_COMMAND_MAX : SPUR_COMMAND
• SPUR_FREE : SPUR_COMMAND
• SPUR_FREEZE : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_DEVICE_ERROR_STATE : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_JOINT_ANG : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_JOINT_TORQUE : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_JOINT_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_JOINT_VREF : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_VREF : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_WHEEL_ANG : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_WHEEL_TORQUE : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_WHEEL_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_GET_WHEEL_VREF : SPUR_COMMAND
• SPUR_GETAD : SPUR_COMMAND
• SPUR_GETFORCE : SPUR_COMMAND
• SPUR_GETPOS : SPUR_COMMAND
• SPUR_GETVEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_INIT : SPUR_COMMAND
• SPUR_ISFREEZE : SPUR_COMMAND
• SPUR_JOINT_ANG : SPUR_COMMAND
• SPUR_JOINT_ANG_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_JOINT_TORQUE : SPUR_COMMAND
• SPUR_JOINT_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_LINE : SPUR_COMMAND
• SPUR_NEAR_ANG : SPUR_COMMAND
• SPUR_NEAR_POS : SPUR_COMMAND
• SPUR_NONE : SPUR_COMMAND
• SPUR_OPENFREE : SPUR_COMMAND
• SPUR_ORIENT : SPUR_COMMAND
• SPUR_OVER_LINE : SPUR_COMMAND
• SPUR_REQUEST_DEVICE_DUMP : SPUR_COMMAND
• SPUR_SET_IO_DATA : SPUR_COMMAND
• SPUR_SET_IO_DIR : SPUR_COMMAND
• SPUR_SET_JOINT_ACCEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SET_JOINT_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SET_WHEEL_ACCEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SET_WHEEL_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SETACCEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SETANGACCEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SETANGVEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SETPOS : SPUR_COMMAND
• SPUR_SETVEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_SLEEP : SPUR_COMMAND
• SPUR_SPIN : SPUR_COMMAND
• SPUR_STOP : SPUR_COMMAND
• SPUR_STOP_LINE : SPUR_COMMAND
• SPUR_UNFREEZE : SPUR_COMMAND
• SPUR_VEL : SPUR_COMMAND
• SPUR_WHEEL_ANG : SPUR_COMMAND
• SPUR_WHEEL_TORQUE : SPUR_COMMAND
• SPUR_WHEEL_VEL : SPUR_COMMAND