- b -

• baud_rate : CommsParams

- c -

• controller_loop_rate : NodeParams

- d -

• data : MotorMessage
• deadman_timer : FirmwareParams , MotorHardware
• delimeter : MotorMessage

- e -

• effort : MotorHardware::Joint

- f -

• firmware_version : MotorHardware

- i -

• input : MotorSerial
• internal_queue_ : shared_queue< T >

- j -

• joint_state_interface_ : MotorHardware
• joints_ : MotorHardware

- l -

• leftError : MotorHardware

- m -

• master_fd : MotorHardwareTests , MotorSerialTests
• motor_serial_ : MotorHardware
• motors : MotorSerial , MotorSerialTests

- n -

• name : MotorHardwareTests , MotorSerialTests
• nh : MotorHardwareTests

- o -

• output : MotorSerial

- p -

• pid_denominator : FirmwareParams
• pid_derivative : FirmwareParams
• pid_integral : FirmwareParams
• pid_moving_buffer_size : FirmwareParams
• pid_params : MotorHardware
• pid_proportional : FirmwareParams
• position : MotorHardware::Joint
• prev_pid_params : MotorHardware
• protocol_version : MotorMessage
• pubS50 : MotorHardware
• pubS51 : MotorHardware
• pubS52 : MotorHardware
• pubS53 : MotorHardware
• pubS54 : MotorHardware
• pubS55 : MotorHardware
• pubS56 : MotorHardware
• pubS57 : MotorHardware
• pubS58 : MotorHardware
• pubS59 : MotorHardware
• pubU50 : MotorHardware
• pubU51 : MotorHardware
• pubU52 : MotorHardware
• pubU53 : MotorHardware
• pubU54 : MotorHardware
• pubU55 : MotorHardware
• pubU56 : MotorHardware
• pubU57 : MotorHardware
• pubU58 : MotorHardware
• pubU59 : MotorHardware

- q -

• queue_empty_ : shared_queue< T >
• queue_mutex_ : shared_queue< T >

- r -

• register_addr : MotorMessage
• rightError : MotorHardware
• robot : MotorHardwareTests

- s -

• sendPid_count : MotorHardware
• serial_loop_rate : CommsParams , MotorSerial
• serial_port : CommsParams
• serial_thread : MotorSerial
• slave_fd : MotorHardwareTests , MotorSerialTests

- t -

• type : MotorMessage

- v -

• valid_registers : MotorMessage
• valid_types : MotorMessage
• velocity : MotorHardware::Joint
• velocity_command : MotorHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : MotorHardware