- d -

• DEBUG_50 : MotorMessage
• DEBUG_51 : MotorMessage
• DEBUG_52 : MotorMessage
• DEBUG_53 : MotorMessage
• DEBUG_54 : MotorMessage
• DEBUG_55 : MotorMessage
• DEBUG_56 : MotorMessage
• DEBUG_57 : MotorMessage
• DEBUG_58 : MotorMessage

- l -

• LIM_M1_INTEGRAL : MotorMessage
• LIM_M1_PWM : MotorMessage
• LIM_M2_INTEGRAL : MotorMessage
• LIM_M2_PWM : MotorMessage

- r -

• REG_12V_AUX_CURRENT : MotorMessage
• REG_12V_AUX_ERROR : MotorMessage
• REG_12V_AUX_OL : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_CURRENT : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_ERROR : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_OL : MotorMessage
• REG_5V_AUX_CURRENT : MotorMessage
• REG_5V_AUX_ERROR : MotorMessage
• REG_5V_AUX_OL : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_CURRENT : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_ERROR : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_OL : MotorMessage
• REG_BATTERY_VOLTAGE : MotorMessage
• REG_BOTH_ERROR : MotorMessage
• REG_BOTH_ODOM : MotorMessage
• REG_BOTH_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_BRAKE_STOP : MotorMessage
• REG_CRUISE_STOP : MotorMessage
• REG_DEADMAN : MotorMessage
• REG_ERROR_COUNT : MotorMessage
• REG_FIRMWARE_VERSION : MotorMessage
• REG_HARDWARE_VERSION : MotorMessage
• REG_LED_1 : MotorMessage
• REG_LED_2 : MotorMessage
• REG_LEFT_CURRENT : MotorMessage
• REG_LEFT_MOTOR_ERROR : MotorMessage
• REG_LEFT_ODOM : MotorMessage
• REG_LEFT_PWM : MotorMessage
• REG_LEFT_RAMP : MotorMessage
• REG_LEFT_SPEED_MEASURED : MotorMessage
• REG_LEFT_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_LIMIT_REACHED : MotorMessage
• REG_MOVING_BUF_SIZE : MotorMessage
• REG_PARAM_C : MotorMessage
• REG_PARAM_D : MotorMessage
• REG_PARAM_I : MotorMessage
• REG_PARAM_P : MotorMessage
• REG_RIGHT_CURRENT : MotorMessage
• REG_RIGHT_MOTOR_ERROR : MotorMessage
• REG_RIGHT_ODOM : MotorMessage
• REG_RIGHT_PWM : MotorMessage
• REG_RIGHT_RAMP : MotorMessage
• REG_RIGHT_SPEED_MEASURED : MotorMessage
• REG_RIGHT_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_STOP_START : MotorMessage

- t -

• TYPE_ERROR : MotorMessage
• TYPE_READ : MotorMessage
• TYPE_RESPONSE : MotorMessage
• TYPE_WRITE : MotorMessage