22 #ifndef KDL_JNTARRAYVEL_HPP 23 #define KDL_JNTARRAYVEL_HPP 33 bool Equal(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,
double eps=
epsilon);
34 void Add(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,JntArrayVel& dest);
35 void Add(
const JntArrayVel& src1,
const JntArray& src2,JntArrayVel& dest);
36 void Subtract(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,JntArrayVel& dest);
37 void Subtract(
const JntArrayVel& src1,
const JntArray& src2,JntArrayVel& dest);
38 void Multiply(
const JntArrayVel& src,
const double& factor,JntArrayVel& dest);
40 void Divide(
const JntArrayVel& src,
const double& factor,JntArrayVel& dest);
41 void Divide(
const JntArrayVel& src,
const doubleVel& factor,JntArrayVel& dest);
56 void resize(
unsigned int newSize);
void Subtract(const JntArray &src1, const JntArray &src2, JntArray &dest)
void Divide(const JntArray &src, const double &factor, JntArray &dest)
friend void SetToZero(JntArrayVel &array)
This class represents an fixed size array containing joint values of a KDL::Chain.
friend void Divide(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void Add(const JntArray &src1, const JntArray &src2, JntArray &dest)
friend void Multiply(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
friend void Subtract(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
IMETHOD void SetToZero(Vector &v)
IMETHOD bool Equal(const FrameAcc &r1, const FrameAcc &r2, double eps=epsilon)
void resize(unsigned int newSize)
double epsilon
default precision while comparing with Equal(..,..) functions. Initialized at 0.0000001.
friend bool Equal(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
friend void Add(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
Rall1d< double > doubleVel
void Multiply(const JntArray &src, const double &factor, JntArray &dest)