- a -

• arm : Armadillo2Teleop
• axis_angular : twist_joy
• axis_left_finger : gripper_joy
• axis_linear : twist_joy
• axis_pan : pan_tilt_joy
• axis_right_finger : gripper_joy
• axis_rotation1 : arm_joy
• axis_rotation2 : arm_joy
• axis_shoulder1 : arm_joy
• axis_shoulder2 : arm_joy
• axis_shoulder3 : arm_joy
• axis_tilt : pan_tilt_joy
• axis_updown : torso_joy
• axis_wrist : arm_joy

- g -

• gripper : Armadillo2Teleop

- i -

• inc_left_finger : gripper_joy
• inc_pan : pan_tilt_joy
• inc_right_finger : gripper_joy
• inc_rotation1 : arm_joy
• inc_rotation2 : arm_joy
• inc_shoulder1 : arm_joy
• inc_shoulder2 : arm_joy
• inc_shoulder3 : arm_joy
• inc_tilt : pan_tilt_joy
• inc_updown : torso_joy
• inc_wrist : arm_joy

- j -

• joy_axis_angular : twist_joy
• joy_axis_linear : twist_joy
• joy_axis_updown : torso_joy

- n -

• nh_ : Armadillo2Teleop

- p -

• pan_tilt : Armadillo2Teleop

- s -

• scale_angular : twist_joy
• scale_linear : twist_joy

- t -

• torso : Armadillo2Teleop
• torso_pub_ : Armadillo2Teleop
• twist : Armadillo2Teleop
• twist_pub_ : Armadillo2Teleop