Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• I_FAILED : Tracker
• I_FIRST : Tracker
• I_SECOND : Tracker
• i_term : DroneController
• ii : ScaleStruct
• im : Level
• ImplaneBR() : ATANCamera
• ImplaneTL() : ATANCamera
• imu : ScaleStruct
• imuNorm : ScaleStruct
• imuOnlyPred : PTAMWrapper
• inControl : MapView
• InitFromStereo() : MapMaker
• InitFromStereo_OLD() : MapMaker
• INITIALIZING : Tracker
• initialReachedDist : KIFlyTo
• initialScaleFactor : MapMaker
• initialScaleSet : DroneKalmanFilter
• initialYaw : EstimationNode
• Invalid() : ATANCamera
• invrtrans() : ATANCamera
• ip : PingThread
• irCenter : MapPoint
• irCurrentPos : Trail
• irImageSize : TrackerData
• irInitialPos : Trail
• irLevelPos : Candidate
• isCompleted : KIFlyTo
• isControlling : ControlNode
• IsDistanceToNearestKeyFrameExcessive() : MapMaker
• IsGood() : Map
• isGoodCount : PTAMWrapper
• IsHomographyInlier() : HomographyInit
• isPressed : uga_tum_ardrone_gui
• IteratePosRelToTarget() : SmallBlurryImage
• IterateSubPix() : PatchFinder
• IterateSubPixToConvergence() : PatchFinder