- c -

• cam_plane_bottom : Map
• cam_plane_left : Map
• cam_plane_right : Map
• cam_plane_top : Map
• camera_matrix_K : Map
• CellDown : PathPlanning
• CellLeft : PathPlanning
• CellRight : PathPlanning
• CellUp : PathPlanning
• cellUpdateMsg : PathPlanning
• centerAndCorners : Target
• closestI : PathPlanning
• closestJ : PathPlanning
• cloud : Map , KeyFrame
• control_channel : BasicController
• cv_ptr : VisionGui , ProcessedImage