• angleFromTo() : DroneKalmanFilter.cpp
• angleFromTo2() : DroneController.cpp
• BundleTriangle_UpdateM3V_LL() : Bundle.cc
• BundleTriangle_UpdateM6U_LL() : Bundle.cc
• FindShiTomasiScoreAtPoint() : ShiTomasi.cc , ShiTomasi.h
• getdirtxt() : tum_ardrone_gui.cpp
• getMS() : HelperFunctions.h
• i_term_increase() : DroneController.cpp
• LevelNPos() : LevelHelpers.h
• LevelScale() : LevelHelpers.h
• LevelZeroPos() : LevelHelpers.h
• M2Det() : SmallMatrixOpts.h
• M2Inverse() : SmallMatrixOpts.h
• M3Det() : SmallMatrixOpts.h
• main() : main_autopilot.cpp , main_stateestimation.cpp , main_GUI.cpp
• operator<() : HomographyInit.cc
• parsePingResult() : PingThread.cpp
• rod2rpy() : HelperFunctions.h
• rpy2rod() : HelperFunctions.h
• SampsonusError() : HomographyInit.cc