- a -

• app_ : FrameMain , FrameTools

- b -

• b_run : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• bin_center : Gui::Tools::DominantColor
• bin_size : Gui::Tools::DominantColor
• bmp_ : ImagePanel , Gui::ImageView< RT, VT >
• bt_tool_1 : FrameTools
• bt_tool_open : FrameTools

- c -

• c : MainApp
• c_ : MainApp
• c_it : MainApp
• callback : cob_3d_mapping_tools::KeyboardConsoleListener
• cloud_ : Gui::Tools::PointConverterBase< PointT > , cob_3d_mapping_tools::PointGenerator< PointT >
• coef_ : SavGolSmoothingFilter< PointInT, PointOutT >

- d -

• data_ : Gui::Resource< RT >

- e -

• exp : MainApp

- f -

• f_main : MainApp
• f_tools : MainApp
• file_name : ft_config

- g -

• graph_ : MainApp
• gui : MainApp

- h -

• has_stopped_ : cob_3d_mapping_tools::KeyboardConsoleListener
• high_th_ : SavGolSmoothingFilter< PointInT, PointOutT >
• hue_histogram_ : Gui::Tools::DominantColor

- i -

• id : Gui::Window
• img_ : ImagePanel
• input_ : SavGolSmoothingFilter< PointInT, PointOutT >
• inv_bin_size : Gui::Tools::DominantColor

- k -

• key_sig_ : Gui::View< RT, VT >
• keys : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• keys_size : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• kfd : cob_3d_mapping_tools::KeyboardConsoleListener

- l -

• labels_ : MainApp

- m -

• mode : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• mouse_sig_ : Gui::View< RT, VT >

- n -

• n : noise_gen
• n_dist_ : cob_3d_mapping_tools::PointGenerator< PointT >
• n_msg : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• n_rng_ : cob_3d_mapping_tools::PointGenerator< PointT >
• name_ : Gui::Resource< RT > , Gui::ViewBase
• new_conf : cob_3d_mapping_tools::KeyboardConsoleListener
• new_file_ : ImagePanel
• nh : MainApp
• nh_ : ConcatFields
• noise_ : cob_3d_mapping_tools::PointGenerator< PointT >
• normals_ : MainApp

- o -

• one_ : MainApp

- p -

• p_bag : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT > , MainApp
• p_view : MainApp , cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• pane_ : MainApp
• pc_ : MainApp
• pc_exp : MainApp
• pc_pred : MainApp
• pred : MainApp
• pred_new : MainApp
• pub_ : noise_gen
• pub_output_ : ConcatFields

- r -

• r_ : SavGolSmoothingFilter< PointInT, PointOutT >
• r_base_ptr : Gui::ViewBase
• r_ptr : Gui::View< RT, VT >
• r_rgb_ : MainApp
• r_seg_ : MainApp
• r_tmp : MainApp
• rf : ft_config
• rgba_index_ : cob_3d_mapping_tools::PointGenerator< PointT >
• rn : ft_config
• rng : ft_config
• rng_ : cob_3d_mapping_tools::PointGenerator< PointT >

- s -

• s : ft_config
• sat_values_ : Gui::Tools::DominantColor
• seg_ : MainApp
• segmented_ : MainApp
• size_ : SavGolSmoothingFilter< PointInT, PointOutT >
• STR : Gui::ViewTypes::Normal< Channel > , Gui::ViewTypes::Depth_3D , Gui::ViewTypes::Histogram , Gui::ResourceTypes::Image , Gui::ResourceTypes::OrganizedPointCloud< PT > , Gui::ResourceTypes::PointCloud< PT > , Gui::ViewTypes::Curvature , Gui::ViewTypes::Color , Gui::ViewTypes::SomethingWithText , Gui::ViewTypes::Depth_Z
• sub_ : noise_gen
• sub_cloud2_filter_ : ConcatFields
• sub_input_filter_ : ConcatFields
• sum_colors_ : Gui::Tools::DominantColor
• sum_sat_ : Gui::Tools::DominantColor
• sum_val_ : Gui::Tools::DominantColor
• sync_input_ : ConcatFields

- t -

• tc_modified_ : cob_3d_mapping_tools::KeyboardConsoleListener
• tf_broadcaster : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• timeline : MainApp , cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >
• tl_it : MainApp
• topic_ : cob_3d_mapping_tools::bag_delayer< MsgT >

- u -

• used_ids : MainApp

- v -

• v_rgb_ : MainApp
• v_seg_ : MainApp
• v_tmp : MainApp
• views_ : Gui::Resource< RT >

- z -

• z_max_ : Gui::Tools::PointConverterDepth< PointT >
• z_min_ : Gui::Tools::PointConverterDepth< PointT >