- g -

• gemm_blocking_space() : internal::gemm_blocking_space< StorageOrder, _LhsScalar, _RhsScalar, MaxRows, MaxCols, MaxDepth, true > , internal::gemm_blocking_space< StorageOrder, _LhsScalar, _RhsScalar, MaxRows, MaxCols, MaxDepth, false >
• gemm_functor() : internal::gemm_functor< Scalar, Index, Gemm, Lhs, Rhs, Dest, BlockingType >
• GemmParallelInfo() : internal::GemmParallelInfo< Index >
• GeneralizedSelfAdjointEigenSolver() : GeneralizedSelfAdjointEigenSolver< _MatrixType >
• GeneralProduct() : GeneralProduct< Lhs, Rhs, InnerProduct > , GeneralProduct< Lhs, Rhs, OuterProduct > , GeneralProduct< Lhs, Rhs, GemvProduct > , GeneralProduct< Lhs, Rhs, GemmProduct >
• geometric_vertex_callback() : ICR::ObjectLoader
• ger() : C_BLAS_interface< float > , eigen3_interface< real, SIZE > , STL_interface< real >
• get_click() : X86_Timer
• get_default_base() : mpfr::mpreal
• get_default_prec() : mpfr::mpreal
• get_default_rnd() : mpfr::mpreal
• get_double_bits() : mpfr::mpreal
• get_elapsed_time_in_second() : X86_Timer
• get_emax() : mpfr::mpreal
• get_emax_max() : mpfr::mpreal
• get_emax_min() : mpfr::mpreal
• get_emin() : mpfr::mpreal
• get_emin_max() : mpfr::mpreal
• get_emin_min() : mpfr::mpreal
• get_exp() : mpfr::mpreal
• get_mean_clicks() : X86_Timer
• get_most_occured_clicks() : X86_Timer
• get_nb_calc() : Portable_Perf_Analyzer< Action >
• get_plan() : internal::fftw_impl< _Scalar > , internal::kissfft_impl< _Scalar >
• get_prec() : mpfr::mpreal
• get_shortest_clicks() : X86_Timer
• get_time() : STL_Timer
• getArea() : ICR::WrenchSpace
• getCenterPointId() : ICR::Finger
• getCenterPointPatch() : ICR::Finger
• getChildren() : KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >
• getContactModel() : ICR::Finger
• getContactPoint() : ICR::TargetObject
• getContactRegion() : ICR::IndependentContactRegions
• getContactType() : ICR::FingerParameters , ICR::LimitSurface
• getConvexHull() : ICR::DiscreteWrenchSpace
• getCpuTime() : Eigen::BenchTimer
• getDimension() : ICR::WrenchSpace
• getDisc() : ICR::FingerParameters , ICR::LimitSurface
• getFinger() : ICR::Grasp
• getForceMagnitude() : ICR::FingerParameters , ICR::LimitSurface
• getGrasp() : ICR::IndependentContactRegions , ICR::SearchZones
• getGWS() : ICR::Grasp
• getHyperplaneNormals() : ICR::SearchZones
• getHyperplaneOffsets() : ICR::SearchZones
• getId() : ICR::ContactPoint , ICR::WrenchCone , ICR::PointContactModel
• getInclusionRule() : ICR::MultiPointContactModel , ICR::FingerParameters
• getInclusionRuleFilterPatch() : ICR::FingerParameters
• getInclusionRuleParameter() : ICR::FingerParameters
• getInclusionRuleType() : ICR::FingerParameters
• getL() : internal::LDLT_Traits< MatrixType, Lower > , internal::LDLT_Traits< MatrixType, Upper > , internal::LLT_Traits< MatrixType, Lower > , internal::LLT_Traits< MatrixType, Upper >
• getLimitSurface() : ICR::OWS , ICR::PointContactModel
• getLocalWrenchCone() : ICR::LimitSurface
• getModelType() : ICR::PointContactModel , ICR::FingerParameters
• getMu0() : ICR::FingerParameters , ICR::LimitSurface
• getMuT() : ICR::FingerParameters , ICR::LimitSurface
• getName() : ICR::FingerParameters , ICR::Finger , ICR::TargetObject
• getNeighborItBegin() : ICR::ContactPoint
• getNeighborItEnd() : ICR::ContactPoint
• getNeighbors() : ICR::ContactPoint
• getNumContactRegions() : ICR::IndependentContactRegions
• getNumCp() : ICR::TargetObject
• getNumFacets() : ICR::DiscreteWrenchSpace
• getNumFingers() : ICR::Grasp
• getNumNeighbors() : ICR::ContactPoint
• getNumPrimitiveWrenches() : ICR::LimitSurface , ICR::WrenchCone
• getNumSearchZones() : ICR::SearchZones
• getNumVertices() : ICR::DiscreteWrenchSpace
• getNumWrenchCones() : ICR::OWS
• getNumWrenches() : ICR::DiscreteWrenchSpace
• getObject() : ICR::ObjectLoader
• getOcInsphereRadius() : ICR::WrenchSpace
• getOWS() : ICR::Finger
• getParentObj() : ICR::Grasp
• getParentObjectName() : ICR::OWS
• getPatch() : ICR::Finger
• getPatches() : ICR::Finger
• getRadius() : ICR::SphericalWrenchSpace
• getRealTime() : Eigen::BenchTimer
• getRootIndex() : KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >
• getSearchZone() : ICR::SearchZones
• getSearchZones() : ICR::IndependentContactRegions
• getTWS() : ICR::SearchZones
• getU() : internal::LDLT_Traits< MatrixType, Upper > , internal::LLT_Traits< MatrixType, Upper > , internal::LDLT_Traits< MatrixType, Lower > , internal::LLT_Traits< MatrixType, Lower >
• getVertex() : ICR::ContactPoint
• getVertexNormal() : ICR::ContactPoint
• getVolume() : ICR::WrenchSpace , KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >
• getWrenchCone() : ICR::OWS
• getWrenches() : ICR::WrenchCone
• getWrenchSpaceType() : ICR::WrenchSpace
• go() : static_size_generator< 1, Perf_Analyzer, Action, Interface > , static_size_generator< SIZE, Perf_Analyzer, Action, Interface >
• Good1() : Good1
• GpuHelper() : GpuHelper
• grabFrame() : RenderingWidget
• Grasp() : ICR::Grasp
• greatestRealRoot() : PolynomialSolverBase< _Scalar, _Deg >
• greatestRoot() : PolynomialSolverBase< _Scalar, _Deg >