• __init__() : husky_localization::Kalman , husky_localization::Localization , husky_localization::GPS , husky_localization::Encoders
• callback() : husky_localization::Encoders , husky_localization::GPS
• disable_KF() : husky_localization::Localization
• enable_KF() : husky_localization::Localization
• init() : husky_localization::Kalman
• initialize_from_gps() : husky_localization::Localization
• is_gps_active() : husky_localization::Localization
• measure_from_gps() : husky_localization::Kalman
• predict_from_encoder() : husky_localization::Kalman
• run() : husky_localization::Localization
• wrapAngle() : husky_localization::Kalman