Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• safety_radius : ZoneManager
• same_direction() : PolyOps
• same_lane() : ElementID
• save() : Graph
• saveBMP() : DrawLanes
• savePGM() : VisualLanes , DrawLanes
• scale : ZoneManager
• scan_off_bottom_side : VisualLanes
• scan_off_left_side : VisualLanes
• scan_off_right_side : VisualLanes
• scan_off_top_side : VisualLanes
• seg : ElementID
• seg_name() : ElementID
• segment_id : Unique_id , Segment
• segment_name : Segment
• segments : RNDF
• setCellShift() : VisualLanes
• SetErrorMatrix() : KF
• SetFilteredPolygons() : MapLanes
• SetGPS() : MapLanes
• setLaserRange() : VisualLanes
• SetPoint() : FilteredPolygon
• SetPolygon() : FilteredPolygon
• setPosition() : VisualLanes
• SetRobotPos() : MapLanes
• SetState() : KF
• SetStates() : KF
• setThreshold() : VisualLanes
• Setup() : MapLanesDriver
• shortestDistToLineSegment() : PolyOps
• Shutdown() : MapLanesDriver
• SmoothCurve() : SmoothCurve
• specialDistanceAlongLane() : PolyOps
• Speed_Limit() : Speed_Limit
• speed_limit : ZonePerimeter
• Speed_Limit() : Speed_Limit
• speed_limits : MDF
• speed_max : WayPointEdge
• speed_min : WayPointEdge
• Spin() : MapLanesDriver
• spot_id : Spot
• spot_width : Spot
• spots : Zone
• Start() : KF
• start_point : Exit
• start_way : poly
• starting_id : ZoneManager
• startnode_index : WayPointEdge
• Stop() : Stop
• stops : Lane
• str : waypt_name_t