- i -

• I() : gtsam::symbol_shorthand
• idrs() : Eigen::internal
• igamma() : Eigen
• igamma_der_a() : Eigen
• igamma_num_iterations() : Eigen::internal
• igammac() : Eigen
• ignore_pytest_unraisable_warning() : test_exceptions
• ignore_unused_variable() : Eigen::internal
• imag() : Eigen
• imag_ref() : Eigen::numext
• IMU_example() : gtsam.examples.ImuFactorISAM2Example
• index_known_statically() : Eigen::internal
• index_pair_first_statically_eq() : Eigen::internal
• index_pair_second_statically_eq() : Eigen::internal
• index_statically_eq() : Eigen::internal
• index_statically_gt() : Eigen::internal
• index_statically_lt() : Eigen::internal
• index_statically_ne() : Eigen::internal
• IndexPairSetAsArray() : gtsam
• indices_statically_known_to_increase() : Eigen::internal
• init_doc() : parse_xml
• init_rows_cols() : internal::Colamd
• init_scoring() : internal::Colamd
• initialCamerasAndPointsEstimate() : gtsam
• initialCamerasEstimate() : gtsam
• initialize() : gtsam::lago , gtsam.utils.visual_isam
• InitializeEstimationProblem() : estimation_fixture
• initializeOrientations() : gtsam::lago
• initParallel() : Eigen
• inner_prod() : gtsam
• inplace_QR() : gtsam
• insertBackprojections() : gtsam::utilities
• insertProjectionFactors() : gtsam::utilities
• insertSub() : gtsam
• instantiate_args_list() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• instantiate_by_c_array() : Eigen::internal
• instantiate_name() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• instantiate_namespace() : gtwrap.template_instantiator.namespace
• instantiate_return_type() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• instantiate_type() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• integrateMeasurements() : testing
• interpolate() : gtsam
• interpolateRt() : gtsam
• intersect_helper() : Eigen::internal
• intree_extensions() : pybind11.setup_helpers
• inverse() : cl::sycl , gtsam::testing
• inverse_square_root() : gtsam
• is_linear_dependent() : gtsam
• is_same_dense() : Eigen::internal
• is_same_type() : Eigen
• is_scoped_template() : gtwrap.template_instantiator.helpers
• isApprox() : Eigen::internal
• isApproxAbs() : Eigen::test
• isApproxOrLessThan() : Eigen::internal
• isDebugVersion() : gtsam
• IsFinite() : ceres
• isfinite() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl , Eigen::numext
• isfinite_impl() : Eigen::internal
• isinf() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl , Eigen::numext
• isinf_impl() : Eigen::internal
• IsInfinite() : ceres
• isLargerIsland() : gtsam::partition
• isMinusInf() : Eigen
• isMuchSmallerThan() : Eigen::internal
• IsNaN() : ceres
• isnan() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl , Eigen::numext
• isnan_impl() : Eigen::internal
• IsNormal() : ceres
• isNotNaN() : Eigen
• isPlusInf() : Eigen
• isSingular() : gtsam::partition