C++ API

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    • File debug.h

Full C++ API

Namespaces

• Namespace ::json_literals

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• Namespace cbor

• Namespace CStringHelper

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• Namespace detail::container_input_adapter_factory_impl

• Namespace detail::dtoa_impl

• Namespace detail::impl

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• Namespace Discovery

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• Namespace half_float::detail

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• Namespace literals::json_literals

• Namespace MessageSerialization

• Namespace nlohmann

• Namespace nlohmann::detail

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• Namespace std

• Namespace std::conditional

Classes and Structs

• Template Struct adl_serializer

• Template Struct actual_object_comparator

• Template Struct char_traits

• Template Struct char_traits< signed char >

• Template Struct char_traits< unsigned char >

• Template Struct conjunction

• Template Struct conjunction< B >

• Template Struct conjunction< B, Bn… >

• Template Struct container_input_adapter_factory

• Template Struct container_input_adapter_factory< ContainerType, void_t< decltype(begin(std::declval< ContainerType >, ()), end(std::declval< ContainerType >, ())) > >

• Template Struct detector

• Template Struct detector< Default, void_t< Op< Args… > >, Op, Args… >

• Struct boundaries

• Struct cached_power

• Struct diyfp

• Template Struct external_constructor

• Template Struct external_constructor< value_t::array >

• Template Struct external_constructor< value_t::binary >

• Template Struct external_constructor< value_t::boolean >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_float >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_integer >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_unsigned >

• Template Struct external_constructor< value_t::object >

• Template Struct external_constructor< value_t::string >

• Struct from_json_fn

• Template Struct has_from_json

• Template Struct has_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< !is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_key_compare

• Template Struct has_non_default_from_json

• Template Struct has_non_default_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< !is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_to_json

• Template Struct has_to_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< !is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct identity_tag

• Template Struct integer_sequence

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• Template Struct is_basic_json< NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL >

• Template Struct is_basic_json_context

• Template Struct is_c_string

• Template Struct is_comparable

• Template Struct is_comparable< Compare, A, B, void_t< decltype(std::declval< Compare >, ()(std::declval< A >, (), std::declval< B >, ())), decltype(std::declval< Compare >, ()(std::declval< B >, (), std::declval< A >, ())) > >

• Template Struct is_compatible_array_type

• Template Struct is_compatible_array_type_impl

• Template Struct is_compatible_array_type_impl< BasicJsonType, CompatibleArrayType, enable_if_t< is_detected< iterator_t, CompatibleArrayType >::value &&is_iterator_traits< iterator_traits< detected_t< iterator_t, CompatibleArrayType > > >::value &&!std::is_same< CompatibleArrayType, detected_t< range_value_t, CompatibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_compatible_integer_type

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl< RealIntegerType, CompatibleNumberIntegerType, enable_if_t< std::is_integral< RealIntegerType >::value &&std::is_integral< CompatibleNumberIntegerType >::value &&!std::is_same< bool, CompatibleNumberIntegerType >::value > >

• Template Struct is_compatible_object_type

• Template Struct is_compatible_object_type_impl

• Template Struct is_compatible_object_type_impl< BasicJsonType, CompatibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, CompatibleObjectType >::value &&is_detected< key_type_t, CompatibleObjectType >::value > >

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• Template Struct is_compatible_type

• Template Struct is_compatible_type_impl

• Template Struct is_compatible_type_impl< BasicJsonType, CompatibleType, enable_if_t< is_complete_type< CompatibleType >::value > >

• Template Struct is_complete_type

• Template Struct is_complete_type< T, decltype(void(sizeof(T))) >

• Template Struct is_constructible

• Template Struct is_constructible< const std::pair< T1, T2 > >

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• Template Struct is_constructible< std::pair< T1, T2 > >

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• Template Struct is_constructible_array_type_impl

• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< !std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value &&!is_compatible_string_type< BasicJsonType, ConstructibleArrayType >::value &&is_default_constructible< ConstructibleArrayType >::value &&(std::is_move_assignable< ConstructibleArrayType >::value||std::is_copy_assignable< ConstructibleArrayType >::value)&&is_detected< iterator_t, ConstructibleArrayType >::value &&is_iterator_traits< iterator_traits< detected_t< iterator_t, ConstructibleArrayType > > >::value &&is_detected< range_value_t, ConstructibleArrayType >::value &&!std::is_same< ConstructibleArrayType, detected_t< range_value_t, ConstructibleArrayType > >::value &&is_complete_type< detected_t< range_value_t, ConstructibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value > >

• Template Struct is_constructible_object_type

• Template Struct is_constructible_object_type_impl

• Template Struct is_constructible_object_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, ConstructibleObjectType >::value &&is_detected< key_type_t, ConstructibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_constructible_string_type

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• Template Struct is_default_constructible

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• Template Struct is_default_constructible< std::pair< T1, T2 > >

• Template Struct is_default_constructible< std::tuple< Ts… > >

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• Template Struct is_json_ref

• Template Struct is_json_ref< json_ref< T > >

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• Struct is_ordered_map::two

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• Template Struct is_specialization_of< Primary, Primary< Args… > >

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• Template Struct iterator_input_adapter_factory

• Template Struct iterator_input_adapter_factory< IteratorType, enable_if_t< is_iterator_of_multibyte< IteratorType >::value > >

• Template Struct iterator_traits

• Template Struct iterator_traits< T *, enable_if_t< std::is_object< T >::value > >

• Template Struct iterator_traits< T, enable_if_t< !std::is_pointer< T >::value > >

• Template Struct iterator_types

• Template Struct iterator_types< It, void_t< typename It::difference_type, typename It::value_type, typename It::pointer, typename It::reference, typename It::iterator_category > >

• Struct json_default_base

• Template Struct make_void

• Template Struct negation

• Struct nonesuch

• Template Struct output_adapter_protocol

• Struct position_t

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• Template Struct Extend

• Template Struct Extend< integer_sequence< T, Ints… >, SeqSize, 0 >

• Template Struct Extend< integer_sequence< T, Ints… >, SeqSize, 1 >

• Template Struct Gen

• Template Struct Gen< T, 0 >

• Template Struct value_in_range_of_impl1

• Template Struct value_in_range_of_impl1< OfType, T, false >

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• Template Struct value_in_range_of_impl2

• Template Struct value_in_range_of_impl2< OfType, T, false, false >

• Template Struct value_in_range_of_impl2< OfType, T, false, true >

• Template Struct value_in_range_of_impl2< OfType, T, true, false >

• Template Struct value_in_range_of_impl2< OfType, T, true, true >

• Template Struct wide_string_input_helper

• Template Struct wide_string_input_helper< BaseInputAdapter, 2 >

• Template Struct wide_string_input_helper< BaseInputAdapter, 4 >

• Template Struct GenericCSequence

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• Template Struct bits< const T >

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• Template Struct conditional

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• Struct f31

• Template Struct half_caster

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• Template Struct half_caster< half, U, R >

• Template Struct half_caster< T, half, R >

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• Template Struct is_float< const volatile T >

• Template Struct is_float< double >

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• Template Struct is_float< volatile T >

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• Template Struct json_pointer::string_t_helper< NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL >

• Template Struct json_sax

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• Class TxStream

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• Class DesertService

• Class DesertSubscriber

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• Class input_stream_adapter

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• Template Class json_sax_dom_parser

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• Template Class output_stream_adapter

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• Template Class parser

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• Class TcpDaemon

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Enums

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• Enum error_handler_t

• Enum input_format_t

• Enum parse_event_t

• Enum value_t

Unions

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Functions

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• Function CStringHelper::assign_vector_string

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• Function CStringHelper::assign_vector_u16string

• Function CStringHelper::assign_vector_u16string_to_sequence

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• Function CStringHelper::convert_sequence_to_std_vector_u16string

• Function CStringHelper::convert_to_std_string

• Function CStringHelper::convert_to_std_u16string

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• Function CStringHelper::convert_to_std_vector_u16string

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• Template Function detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<1>)

• Template Function detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<0>)

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• Template Function detail::from_json_tuple_impl(BasicJsonType&&, std::pair<A1, A2>&, priority_tag<1>)

• Template Function detail::from_json_tuple_impl(BasicJsonType&&, identity_tag<std::tuple<Args…>>, priority_tag<2>)

• Template Function detail::from_json_tuple_impl(BasicJsonType&&, std::tuple<Args…>&, priority_tag<3>)

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• Template Function detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleArrayType&)

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• Template Function detail::to_json(BasicJsonType&, const std::valarray<T>&)

• Template Function detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&&)

• Template Function detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleObjectType&)

• Template Function detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::object_t&&)

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• Function half_float::rint

• Function half_float::round

• Function half_float::rsqrt

• Function half_float::scalbln

• Function half_float::scalbn

• Function half_float::signbit

• Function half_float::sin

• Function half_float::sincos

• Function half_float::sinh

• Function half_float::sqrt

• Function half_float::tan

• Function half_float::tanh

• Function half_float::tgamma

• Function half_float::trunc

• Template Function MessageSerialization::deserialize

• Template Function MessageSerialization::deserialize_field(const INTROSPECTION_CPP_MEMBER *, void *, cbor::RxStream&)

• Template Function MessageSerialization::deserialize_field(const INTROSPECTION_C_MEMBER *, void *, cbor::RxStream&)

• Template Function MessageSerialization::serialize

• Template Function MessageSerialization::serialize_field(const INTROSPECTION_CPP_MEMBER *, void *, cbor::TxStream&)

• Template Function MessageSerialization::serialize_field(const INTROSPECTION_C_MEMBER *, void *, cbor::TxStream&)

• Function NLOHMANN_CAN_CALL_STD_FUNC_IMPL(begin)

• Function NLOHMANN_CAN_CALL_STD_FUNC_IMPL(end)

• Template Function operator!=(const json_pointer<RefStringTypeLhs>&, const json_pointer<RefStringTypeRhs>&)

• Template Function operator!=(const json_pointer<RefStringTypeLhs>&, const StringType&)

• Template Function operator!=(const StringType&, const json_pointer<RefStringTypeRhs>&)

• Template Function operator<

• Template Function operator==(const json_pointer<RefStringTypeLhs>&, const json_pointer<RefStringTypeRhs>&)

• Template Function operator==(const json_pointer<RefStringTypeLhs>&, const StringType&)

• Template Function operator==(const StringType&, const json_pointer<RefStringTypeRhs>&)

• Function std::swap

• Function to_string

Variables

• Variable detail::dtoa_impl::kAlpha

• Variable detail::dtoa_impl::kGamma

• Variable Discovery::ros_service_requester_prefix

• Variable Discovery::ros_service_response_prefix

• Variable Discovery::ros_topic_publisher_prefix

• Variable Discovery::ros_topic_subscriber_prefix

• Variable half_float::detail::binary

Defines

• Define ADDRESS

• Define BYTE_MASK

• Define CLIENT_TYPE

• Define DEBUG

• Define DEBUG_ENABLED

• Define END_MARKER

• Define FE_ALL_EXCEPT

• Define FE_DIVBYZERO

• Define FE_INEXACT

• Define FE_INVALID

• Define FE_OVERFLOW

• Define FE_UNDERFLOW

• Define FP_FAST_FMAH

• Define FP_ILOGB0

• Define FP_ILOGBNAN

• Define FP_INFINITE

• Define FP_NAN

• Define FP_NORMAL

• Define FP_SUBNORMAL

• Define FP_ZERO

• Define HALF_CONSTEXPR

• Define HALF_CONSTEXPR_CONST

• Define HALF_CONSTEXPR_NOERR

• Define HALF_ENABLE_F16C_INTRINSICS

• Define HALF_ERRHANDLING

• Define HALF_ERRHANDLING_OVERFLOW_TO_INEXACT

• Define HALF_ERRHANDLING_UNDERFLOW_TO_INEXACT

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