Namespace geometry_msgs::msg
Functions
Function geometry_msgs::msg::BT_JSON_CONVERTER(geometry_msgs::msg::Point, msg)
Function geometry_msgs::msg::BT_JSON_CONVERTER(geometry_msgs::msg::PoseStamped, msg)
Function geometry_msgs::msg::BT_JSON_CONVERTER(geometry_msgs::msg::Quaternion, msg)
Function geometry_msgs::msg::BT_JSON_CONVERTER(geometry_msgs::msg::Pose, msg)