- a -

• ac_ : RobotArm
• ac_fbp_ : RobotArm
• acc_client_ : Accelerometer
• action_name_ : OpenContainerAction , PickBottleAction , PickPlateAction , CloseContainerAction , GenericAction , OperateHandleAction , CloseHandleAction
• arm : Approach , Lift
• as_ : GenericAction , PickPlateAction , CloseContainerAction , OpenContainerAction , CloseHandleAction , PickBottleAction , OperateHandleAction

- c -

• cloud_time : Perception3d
• cmd_vel_pub_ : RobotDriver
• contact_ : Gripper

- d -

• d : KeyValPair
• diff : Approach , Lift
• diffToRob : Lift
• dishA : Poses
• dishB : Poses
• dishC : Poses
• dishD : Poses
• drw_low : Poses
• drw_mid : Poses
• drw_top : Poses

- e -

• evil_switch : RobotArm
• excludeBaseProjectionFromWorkspace : RobotArm

- f -

• feedback_ : OpenContainerAction , CloseContainerAction , CloseHandleAction , PickBottleAction , GenericAction , PickPlateAction , OperateHandleAction
• firstTouch : Approach
• fk_client : RobotArm
• fn : GenericAction

- g -

• grab_ : Gripper
• gripper_client_ : Gripper

- h -

• handle_cloud_mutex : Perception3d
• handle_mutex : Perception3d
• handleHint : Perception3d
• handleMinDist : Perception3d
• handlePoses : Perception3d
• handleResult : Perception3d
• haveJointState : RobotArm
• highPoseA : Poses
• highPoseB : Poses

- i -

• ik_client : RobotArm
• inDrawer0 : Poses
• initialized : Pressure
• instance : Geometry , Torso , Gripper , RobotDriver , RobotArm
• instance_ : Accelerometer , RobotHead , Kinect , Pressure

- j -

• joint_names : RobotArm
• jointState : RobotArm
• jointStateDes : RobotArm
• jointStateErr : RobotArm
• jointStateSubscriber_ : RobotArm

- l -

• l_center : Pressure
• l_curr : Pressure
• l_sum : Pressure
• l_zero : Pressure
• lastCloud : Perception3d
• leftHighA : Poses
• leftHighB : Poses
• lf0 : Poses
• lf1 : Poses
• lf2 : Poses
• lf3 : Poses
• listener_ : RobotArm , RobotDriver , Geometry
• localizers : ObjectLocalizer
• lowPoseA : Poses
• lowPoseB : Poses

- m -

• maxHandle : OperateHandleController
• midPoseA : Poses
• midPoseB : Poses
• milehighPoseA : Poses
• milehighPoseB : Poses
• mutex_ : RobotArm

- n -

• n_ : Pressure , RobotArm
• nh_ : GenericAction , PickPlateAction , OpenContainerAction , CloseHandleAction , OperateHandleAction , CloseContainerAction , PickBottleAction , RobotDriver
• numScanPoints : RobotDriver

- o -

• object_type_ : ObjectLocalizer
• openingTraj : OperateHandleController

- p -

• parameters_d : Keywords
• parameters_s : Keywords
• parameters_v : Keywords
• plane_mutex : Perception3d
• planePoses : Perception3d
• plateCenter : Approach , Lift
• point_head_client_ : RobotHead
• pose0 : Poses
• poseA : Poses
• poseB : Poses
• poseC : Poses
• poseD : Poses
• poseE : Poses
• poseF : Poses
• poseG : Poses
• poseH : Poses
• poseI : Poses
• poseJ : Poses
• poses : Poses
• prepDishL0 : Poses
• prepDishL1 : Poses
• prepDishLT : Poses
• prepDishR0 : Poses
• prepDishR1 : Poses
• prepDishRT : Poses
• preset_angle : RobotArm
• pressure : Approach
• pressure_mutex : Pressure
• pressureDiff : Approach
• pressureZeroL : Approach
• pressureZeroR : Approach
• projector_ : RobotDriver

- q -

• query_client : RobotArm
• query_time : Perception3d

- r -

• r_center : Pressure
• r_curr : Pressure
• r_sum : Pressure
• r_zero : Pressure
• raise_elbow : RobotArm
• result_ : CloseHandleAction , PickBottleAction , CloseContainerAction , OpenContainerAction , PickPlateAction , OperateHandleAction , GenericAction
• retries : RobotArm

- s -

• s : KeyValPair
• scan_mutex : RobotDriver
• scanPoints : RobotDriver
• sensors_ : Approach
• serv : Approach , Lift , Gripper
• side_ : Accelerometer , Approach , Lift , Gripper , Pressure , RobotArm
• slope : Pressure
• startPose : Lift , Approach
• stop : RobotHead , Kinect
• sub_ : Pressure
• subScan_ : RobotDriver

- t -

• t1 : RobotHead
• time_to_target : RobotArm
• tool2wrist_ : RobotArm
• tool_frame : RobotArm
• torso_client_ : Torso
• touched : Pressure , Approach
• traj_client_ : RobotArm
• tucked : RobotArm
• tuckPose : Poses
• tuckPoseForLeft : Poses

- u -

• untuckPoseA : Poses
• untuckPoseB : Poses

- v -

• v : KeyValPair
• val_prev : Pressure
• val_prev_prev : Pressure

- w -

• weHaveScan : RobotDriver
• wrist2tool_ : RobotArm
• wrist_frame : RobotArm

- z -

• zero_cnt_ : Pressure