Class Hierarchy

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This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• Stg::Ancestor
  • Stg::Model
    • Stg::ModelActuator
    • Stg::ModelBlinkenlight
    • Stg::ModelBlobfinder
    • Stg::ModelCamera
    • Stg::ModelFiducial
    • Stg::ModelGripper
    • Stg::ModelLaser
    • Stg::ModelLightIndicator
    • Stg::ModelPosition
    • Stg::ModelRanger
  • Stg::World
    • Stg::WorldGui
• Stg::ModelBlobfinder::Blob
• Stg::Block
• Stg::BlockGroup
• Stg::Bounds
• Stg::Model::CallbackHooks
• Stg::Camera
  • Stg::OrthoCamera
  • Stg::PerspectiveCamera
• Stg::Color
• Stg::ModelCamera::ColoredVertex
• Stg::ModelLaser::Config
• Stg::ModelGripper::config_t
• Stg::CtrlArgs
• Stg::World::Event
• Stg::ModelFiducial::Fiducial
• Stg::Model::Flag
• Stg::Geom
• Stg::Model::GuiState
• Stg::LogEntry
• Stg::Pose
  • Stg::Velocity
• Stg::PowerPack
• Stg::Ray
• Stg::RaytraceResult
• Stg::ModelLaser::Sample
• Stg::ModelRanger::Sensor
• Stg::Size
• StageNode
• Stg::stg_blinkenlight_t
• Stg::stg_bounds3d_t
• Stg::Model::stg_cb_t
• Stg::stg_fov_t
• Stg::stg_point3_t
• Stg::stg_point_int_t
• Stg::stg_point_t
• Stg::stg_rotrect_t
• Stg::Model::TrailItem
• Stg::Model::Visibility
• Stg::Visualizer
  • Stg::Model::RasterVis
  • Stg::ModelBlobfinder::Vis
  • Stg::ModelLaser::Vis
  • Stg::ModelPosition::PoseVis
  • Stg::ModelPosition::WaypointVis
  • Stg::PowerPack::DissipationVis
  • Stg::StripPlotVis
• Stg::ModelPosition::Waypoint