- g -

• G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• G2OBatchStatistics() : g2o::G2OBatchStatistics
• gaugeFreedom() : g2o::SparseOptimizer
• gauss_newton() : ORB_SLAM2::PnPsolver
• generatePointCloud() : PointCloudMapping
• get() : DUtils::Random::UnrepeatedRandomizer
• get_tf_from_stamped_tf() : PointCloudPublisher
• GetAllKeyFrames() : ORB_SLAM2::Map
• GetAllMapPoints() : ORB_SLAM2::Map
• getBaseToCameraTf() : PointCloudPublisher
• GetBestCovisibilityKeyFrames() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getBranchingFactor() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• GetCameraCenter() : ORB_SLAM2::Frame , ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetChilds() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetConnectedKeyFrames() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetCovisiblesByWeight() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetCurrentOpenGLCameraMatrix() : ORB_SLAM2::MapDrawer
• GetDataByIndex() : NS_DataCache::DataCache< T >
• getDepthLevels() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• GetDescriptor() : ORB_SLAM2::MapPoint
• getEffectiveLevels() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• getEstimateData() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• GetEstimatedRotation() : ORB_SLAM2::Sim3Solver
• GetEstimatedScale() : ORB_SLAM2::Sim3Solver
• GetEstimatedTranslation() : ORB_SLAM2::Sim3Solver
• getFeatures() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• GetFeaturesInArea() : ORB_SLAM2::Frame , ORB_SLAM2::KeyFrame
• getFloatTime() : DUtils::Timestamp
• GetFound() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetFoundRatio() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetIndexInKeyFrame() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetInverseScaleFactors() : ORB_SLAM2::ORBextractor
• GetInverseScaleSigmaSquares() : ORB_SLAM2::ORBextractor
• GetLastBigChangeIdx() : ORB_SLAM2::Map
• GetLevels() : ORB_SLAM2::ORBextractor
• getLocalMapping() : ORB_SLAM2::System
• getLoopClosing() : ORB_SLAM2::System
• GetLoopEdges() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getMap() : ORB_SLAM2::System
• GetMapPoint() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetMapPointMatches() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetMapPoints() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetMapPointsIdx() : ORB_SLAM2::Map
• GetMaxDistanceInvariance() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetMaxKFid() : ORB_SLAM2::Map
• getMeasurementData() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• GetMinDistanceInvariance() : ORB_SLAM2::MapPoint
• getMinimalEstimateData() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• GetNormal() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetObservations() : ORB_SLAM2::MapPoint
• getParameter() : g2o::ParameterContainer
• GetParent() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getParentNode() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• GetPointCloudDataCache() : PointCloudMapping
• GetPointCloudDataCacheIndex() : PointCloudMapping
• GetPointCloudMapping() : ORB_SLAM2::System
• GetPointCloudMutex() : PointCloudMapping
• GetPointCloudPtr() : PointCloudMapping
• GetPointCloudState() : PointCloudMapping
• GetPointCloudStateMutex() : PointCloudMapping
• GetPose() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getPose() : PointCloudPublisher
• GetPoseInverse() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getProperty() : g2o::PropertyMap
• GetReferenceKeyFrame() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetReferenceMapPoints() : ORB_SLAM2::Map
• GetReplaced() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GetRotation() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetRotationInverse() : ORB_SLAM2::Frame
• GetScaleFactor() : ORB_SLAM2::ORBextractor
• GetScaleFactors() : ORB_SLAM2::ORBextractor
• GetScaleSigmaSquares() : ORB_SLAM2::ORBextractor
• getScoringType() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• GetSize() : NS_DataCache::DataCache< T >
• GetStereoCenter() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getStringTime() : DUtils::Timestamp
• GetTcwDataCache() : ORB_SLAM2::System
• GetTcwDataCacheIndex() : ORB_SLAM2::System
• getTime() : DUtils::Timestamp
• GetTrackedKeyPointsUn() : ORB_SLAM2::System
• GetTrackedMapPoints() : ORB_SLAM2::System
• getTracker() : ORB_SLAM2::System
• GetTrackingState() : ORB_SLAM2::System
• GetTranslation() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetVectorCovisibleKeyFrames() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• GetWeight() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• getWeightingType() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• getWord() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• getWordsFromNode() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• getWordWeight() : DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• GetWorldPos() : ORB_SLAM2::MapPoint
• GlobalBundleAdjustemnt() : ORB_SLAM2::Optimizer
• globalStats() : g2o::G2OBatchStatistics
• GrabImage() : ImageGrabber
• GrabImageMonocular() : ORB_SLAM2::Tracking
• GrabImageRGBD() : ORB_SLAM2::Tracking
• GrabImageStereo() : ORB_SLAM2::Tracking
• graph() : g2o::Cache , g2o::CacheContainer , g2o::EstimatePropagator , g2o::HyperDijkstra , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex