Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- h -

• h_permute() : Eigen::DynamicSGroup
• hahn1_functor() : hahn1_functor
• half() : Eigen::half , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< int32_t > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > > , Eigen::internal::unpacket_traits< T > , Eigen::internal::unpacket_traits< DoublePacket< Packet > > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet16f > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet16i > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet1cd > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet2cd > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet2cf > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet2d > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet4cf > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet4d > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet4f > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet4i > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet8d > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet8f > , Eigen::internal::unpacket_traits< Packet8i >
• half_base() : Eigen::half_impl::half_base
• HalfLength : Eigen::internal::redux_novec_unroller< Func, Derived, Start, Length > , Eigen::internal::redux_vec_unroller< Func, Derived, Start, Length >
• HalfPacket : Eigen::internal::BaseTensorContractionMapper< Scalar, Index, side, Tensor, nocontract_t, contract_t, packet_size, inner_dim_contiguous, inner_dim_reordered, Alignment > , Eigen::internal::blas_data_mapper< Scalar, Index, StorageOrder, AlignmentType > , Eigen::internal::BlasLinearMapper< Scalar, Index, AlignmentType > , Eigen::internal::TensorContractionSubMapper< Scalar, Index, side, Tensor, nocontract_t, contract_t, packet_size, inner_dim_contiguous, inner_dim_reordered, Alignment >
• handler_lock_ : hebi::Group
• handlers_ : hebi::Group
• hardware_receive_time_ : hebi::Feedback::Actuator
• hardware_transmit_time_ : hebi::Feedback::Actuator
• hardwareReceiveTime() : hebi::Feedback::Actuator
• hardwareTransmitTime() : hebi::Feedback::Actuator
• has() : hebi::Command::BoolField , hebi::Command::EnumField< T > , hebi::Command::FlagField , hebi::Command::FloatField , hebi::Command::HighResAngleField , hebi::Command::LedField , hebi::Command::NumberedFloatField , hebi::Command::StringField , hebi::Feedback::EnumField< T > , hebi::Feedback::FloatField , hebi::Feedback::HighResAngleField , hebi::Feedback::NumberedFloatField , hebi::Feedback::QuaternionfField , hebi::Feedback::UInt64Field , hebi::Feedback::Vector3fField , hebi::Info::BoolField , hebi::Info::EnumField< T > , hebi::Info::FlagField , hebi::Info::FloatField , hebi::Info::HighResAngleField , hebi::Info::StringField
• has_denorm : std::numeric_limits< Eigen::half > , std::numeric_limits< mpfr::mpreal >
• has_denorm_loss : std::numeric_limits< Eigen::half >
• has_direct_access : Eigen::internal::accessors_level< Derived >
• has_infinity : std::numeric_limits< Eigen::half > , std::numeric_limits< mpfr::mpreal >
• has_quiet_NaN : std::numeric_limits< Eigen::half > , std::numeric_limits< mpfr::mpreal >
• has_signaling_NaN : std::numeric_limits< Eigen::half > , std::numeric_limits< mpfr::mpreal >
• has_write_access : Eigen::internal::accessors_level< Derived >
• HasAbs : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasAbs2 : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasACos : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasAdd : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasArg : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasASin : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasATan : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasBetaInc : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasBlend : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasCeil : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• hasColor() : hebi::Feedback::LedField , hebi::Info::LedField
• HasConj : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T >
• HasCos : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasCosh : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasDiGamma : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasDirectAccess : Eigen::internal::traits< Ref< _PlainObjectType, _Options, _StrideType > >::match< Derived >
• HasDiv : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasErf : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasErfc : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasExp : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• hasFloat() : hebi::Command::IoBank , hebi::Feedback::IoBank
• HasFloor : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• hasGroup() : hebiros::HebirosGroupRegistry
• hash : Eigen::internal::colamd_col< IndexType > , internal::colamd_col< IndexType >
• hash_next : Eigen::internal::colamd_col< IndexType > , internal::colamd_col< IndexType >
• HasHalfPacket : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< int32_t > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HashMapType : Eigen::RandomSetter< SparseMatrixType, MapTraits, OuterPacketBits >
• HasIGamma : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasIGammac : Eigen::internal::default_packet_traits
• hasInt() : hebi::Command::IoBank , hebi::Feedback::IoBank
• HasLGamma : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasLog : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasLog10 : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasLog1p : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasMax : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasMin : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasMul : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• hasNaN() : Eigen::DenseBase< Derived >
• HasNegate : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasNoInnerStride : Eigen::internal::evaluator< Map< PlainObjectType, MapOptions, StrideType > >
• HasNoOuterStride : Eigen::internal::evaluator< Map< PlainObjectType, MapOptions, StrideType > >
• HasNoStride : Eigen::internal::evaluator< Map< PlainObjectType, MapOptions, StrideType > >
• HasOptimizedImplementation : Eigen::internal::FullReducer< Self, Op, Device, Vectorizable > , Eigen::internal::FullReducer< Self, Op, const Eigen::SyclDevice, Vectorizable > , Eigen::internal::InnerReducer< Self, Op, Device > , Eigen::internal::InnerReducer< Self, Op, const Eigen::SyclDevice > , Eigen::internal::OuterReducer< Self, Op, Device >
• HasPolygamma : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasPow : Eigen::internal::default_packet_traits
• hasrefX() : Eigen::MatrixMarketIterator< Scalar >
• hasRhs() : Eigen::MatrixMarketIterator< Scalar >
• HasRound : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasRsqrt : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasSameStorageOrderAsArgType : Eigen::internal::evaluator< Block< ArgType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel > >
• HasSameStorageOrderAsXprType : Eigen::internal::traits< Block< XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel > >
• HasSetLinear : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasSign : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasSin : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasSinh : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasSqrt : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasSub : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< T > , Eigen::internal::packet_traits< double > , Eigen::internal::packet_traits< float > , Eigen::internal::packet_traits< int > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< double > > , Eigen::internal::packet_traits< std::complex< float > >
• HasTan : Eigen::internal::default_packet_traits
• HasTanh : Eigen::internal::default_packet_traits , Eigen::internal::packet_traits< float >
• HasUnitDiag : Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product< Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, ColMajor, Version > , Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product< Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, RowMajor, Version > , Eigen::internal::unary_evaluator< TriangularView< ArgType, Mode >, IteratorBased > , Eigen::TriangularViewImpl< MatrixType, Mode, Sparse >
• HasUsableDirectAccess : Eigen::internal::blas_traits< XprType >
• HasZeroDiag : Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product< Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, ColMajor, Version > , Eigen::internal::triangular_matrix_vector_product< Index, Mode, LhsScalar, ConjLhs, RhsScalar, ConjRhs, RowMajor, Version >
• HasZeta : Eigen::internal::default_packet_traits
• hCoeffs() : Eigen::ColPivHouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::CompleteOrthogonalDecomposition< _MatrixType > , Eigen::FullPivHouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::HouseholderQR< _MatrixType >
• HCoeffsType : Eigen::ColPivHouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::CompleteOrthogonalDecomposition< _MatrixType > , Eigen::FullPivHouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::HouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::internal::FullPivHouseholderQRMatrixQReturnType< MatrixType >
• HDim : Eigen::internal::transform_right_product_impl< TransformType, MatrixType, 1, RhsCols > , Eigen::internal::transform_right_product_impl< TransformType, MatrixType, 2, 1 > , Eigen::internal::transform_right_product_impl< TransformType, MatrixType, 2, RhsCols > , Eigen::internal::transform_traits< Transform >
• head() : Eigen::DenseBase< Derived > , Eigen::internal::type_list< T, Tail > , Eigen::SparseMatrixBase< Derived > , utility::tuple::Tuple< T, Ts... >
• headhash : Eigen::internal::colamd_col< IndexType > , internal::colamd_col< IndexType >
• HeadType : Eigen::internal::type_list< T, Tail >
• heap_relax_snode() : Eigen::internal::SparseLUImpl< Scalar, StorageIndex >
• HEBI_DISABLE_COPY_MOVE() : hebi::Command::IoBank , hebi::Feedback::IoBank , hebi::LogFile
• HebirosGroup() : HebirosGroup
• HebirosGroupGazebo() : HebirosGroupGazebo
• HebirosGroupPhysical() : HebirosGroupPhysical
• HebirosGroupRegistry() : hebiros::HebirosGroupRegistry
• HebirosModel() : HebirosModel
• HebirosNode() : HebirosNode
• helper : Eigen::internal::group_theory::dimino_first_step_elements< Multiply, Equality, id, generators > , Eigen::internal::product_evaluator< Product< Lhs, Rhs, LazyProduct >, ProductTag, DenseShape, HomogeneousShape > , Eigen::internal::product_evaluator< Product< Lhs, Rhs, LazyProduct >, ProductTag, HomogeneousShape, DenseShape > , Eigen::internal::tensor_static_symgroup_multiply_helper< iib > , Eigen::internal::tensor_symmetry_pre_analysis< NumIndices, Gen_, Gens_... >
• HessenbergDecomposition() : Eigen::HessenbergDecomposition< _MatrixType >
• HessenbergDecompositionMatrixHReturnType() : Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType< MatrixType >
• hessenbergTriangular() : Eigen::RealQZ< _MatrixType >
• hexToInt() : hebi::MacAddress
• high : Eigen::internal::TensorUInt128< HIGH, LOW >
• highest() : Eigen::NumTraits< Eigen::half > , Eigen::NumTraits< std::string >
• HighResAngleField() : hebi::Command::HighResAngleField , hebi::Feedback::HighResAngleField , hebi::Info::HighResAngleField
• hnormalized() : Eigen::MatrixBase< Derived > , Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HNormalized_Block : Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HNormalized_Factors : Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HNormalized_Size : Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HNormalized_SizeMinusOne : Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HNormalizedReturnType : Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• Homogeneous() : Eigen::Homogeneous< MatrixType, _Direction >
• homogeneous() : Eigen::MatrixBase< Derived > , Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• homogeneous_left_product_impl() : Eigen::internal::homogeneous_left_product_impl< Homogeneous< MatrixType, Vertical >, Lhs >
• homogeneous_right_product_impl() : Eigen::internal::homogeneous_right_product_impl< Homogeneous< MatrixType, Horizontal >, Rhs >
• HomogeneousDimension : Eigen::internal::umeyama_transform_matrix_type< MatrixType, OtherMatrixType >
• HomogeneousReturnType : Eigen::MatrixBase< Derived > , Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HomogeneousReturnTypeDirection : Eigen::MatrixBase< Derived >
• householder() : Eigen::internal::UpperBidiagonalization< _MatrixType >
• householderCoefficients() : Eigen::HessenbergDecomposition< _MatrixType > , Eigen::Tridiagonalization< _MatrixType >
• householderQ() : Eigen::ColPivHouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::CompleteOrthogonalDecomposition< _MatrixType > , Eigen::HouseholderQR< _MatrixType >
• HouseholderQR() : Eigen::HouseholderQR< _MatrixType >
• householderQr() : Eigen::MatrixBase< Derived >
• HouseholderSequence() : Eigen::HouseholderSequence< VectorsType, CoeffsType, Side >
• HouseholderSequenceType : Eigen::ColPivHouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::CompleteOrthogonalDecomposition< _MatrixType > , Eigen::HessenbergDecomposition< _MatrixType > , Eigen::HouseholderQR< _MatrixType > , Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl< VectorsType, CoeffsType, Side > , Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl< VectorsType, CoeffsType, OnTheRight > , Eigen::internal::tridiagonalization_inplace_selector< MatrixType, Size, IsComplex > , Eigen::Tridiagonalization< _MatrixType >
• householderU() : Eigen::internal::UpperBidiagonalization< _MatrixType >
• HouseholderUSequenceType : Eigen::internal::UpperBidiagonalization< _MatrixType >
• householderV() : Eigen::internal::UpperBidiagonalization< _MatrixType >
• HouseholderVSequenceType : Eigen::internal::UpperBidiagonalization< _MatrixType >
• hybrd1() : Eigen::HybridNonLinearSolver< FunctorType, Scalar >
• hybrd_functor() : hybrd_functor
• HybridNonLinearSolver() : Eigen::HybridNonLinearSolver< FunctorType, Scalar >
• hybrj1() : Eigen::HybridNonLinearSolver< FunctorType, Scalar >
• hybrj_functor() : hybrj_functor
• Hyperplane() : Eigen::Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, _Options >
• hypot : mpfr::mpreal
• hypotNorm() : Eigen::MatrixBase< Derived > , Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >
• HypotNormReturnType : Eigen::VectorwiseOp< ExpressionType, Direction >