- c -

• cartesian_vel_interval_seconds_ : jaco::JacoArm
• cartesian_vel_timeout_seconds_ : jaco::JacoArm
• cartesian_vel_timer_ : jaco::JacoArm
• cartesian_vel_timer_flag_ : jaco::JacoArm
• cartesian_velocities_ : jaco::JacoArm
• cartesian_velocity_subscriber_ : jaco::JacoArm
• CartesianFaultState : QuickStatus
• CartesianPosition : UserPosition
• ClientID : ClientConfigurations
• ClientName : ClientConfigurations
• closeAPI : jaco::JacoAPI
• CodeRevision : GeneralInformations
• CodeVersion : Finger , GeneralInformations , PeripheralInfo
• Command : GeneralInformations
• CommunicationErrors : Finger
• ComplexRetractActive : ClientConfigurations
• ConnectedActuatorCount : GeneralInformations
• ControlActiveModule : QuickStatus
• ControlButtons : ControlsModeMap
• ControlEnableStatus : QuickStatus
• ControlFrameType : QuickStatus
• ControlIncrement : GeneralInformations
• Controller : GeneralInformations
• ControlMode : GeneralInformations
• ControlSticks : ControlsModeMap
• ControlTimeAbsolute : GeneralInformations
• ControlTimeFromStartup : GeneralInformations
• Coordinates : CartesianPosition
• Current : GeneralInformations , SensorsInfo
• current_angles_ : jaco::JacoTFTree
• CurrentLimitationStatus : QuickStatus
• CycleCount : Finger