- i -

• image_cb() : RemotePtam
• imageCallback() : CameraCalibrator , System
• ImplaneBR() : ATANCamera
• ImplaneTL() : ATANCamera
• imuCallback() : System
• init() : CameraCalibrator , System , AxesArray
• init_pattern() : agast::AgastDetector5_8 , agast::AgastDetector7_12d , agast::AgastDetector7_12s , agast::AstDetector , agast::OastDetector9_16
• InitFromStereo() : MapMaker
• InitFromStereo_OLD() : MapMaker
• Invalid() : ATANCamera
• invrtrans() : ATANCamera
• IR_from_dirn() : CalibImage
• IsDistanceToNearestKeyFrameExcessive() : MapMaker
• IsGood() : Map
• IsHomographyInlier() : HomographyInit
• Iterate() : CalibCornerPatch
• IterateOnImage() : CalibCornerPatch
• IterateOnImageWithDrawing() : CalibCornerPatch
• IteratePosRelToTarget() : SmallBlurryImage
• IterateSubPix() : PatchFinder
• IterateSubPixToConvergence() : PatchFinder