Main Page
Classes
Files
Class List
Class Hierarchy
Class Members
All
Functions
Variables
a
b
c
d
e
f
g
i
k
l
m
n
o
p
r
s
t
u
~
Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:
- a -
a :
PlaneClusterResult
ApplySelfFilter() :
cop::RangeSensor
axis_ :
PlaneClustersSR
- b -
b :
PlaneClusterResult
- c -
c :
PlaneClusterResult
CallBack() :
cop::RangeSensor
CallBackPCL2() :
cop::RangeSensor
CallStaticPlaneClusterExtractor() :
cop::ClusterDetector
CanSee() :
cop::RangeSensor
center :
PlaneClusterResult::ObjectOnTable
CheckSignature() :
cop::ClusterDetector
ClearPointClouds() :
cop::SegmentPrototype
Clone() :
SwissRangerReading
cloud_annotated_ :
PlaneClustersSR
cloud_down_ :
PlaneClustersSR
cloud_in_trans_ :
PlaneClustersSR
cloud_trans() :
PlaneClustersSR
ClusterDetector() :
cop::ClusterDetector
clusters_min_pts_ :
PlaneClustersSR
cov33 :
PlaneClusterResult::ObjectOnTable
- d -
d :
PlaneClusterResult
delta_z_ :
PlaneClustersSR
detectTable() :
PlaneClustersSR
downsample_factor_ :
PlaneClustersSR
Duplicate() :
cop::SegmentPrototype
- e -
eps_angle_ :
PlaneClustersSR
- f -
findObjectClusters() :
PlaneClustersSR
fitSACPlane() :
PlaneClustersSR
- g -
GetFrameId() :
cop::SegmentPrototype
GetName() :
cop::ClusterDetector
,
SwissRangerRemoteSensor
,
cop::RangeSensor
GetNodeName() :
cop::SegmentPrototype
GetPointCloud() :
cop::SegmentPrototype
GetReading() :
cop::RangeSensor
GetRelPose() :
cop::RangeSensor
getRGB() :
PlaneClustersSR
GetSensorFrameId() :
cop::SegmentPrototype
GetShape() :
cop::SegmentPrototype
GetTable() :
cop::SegmentPrototype
GetType() :
cop::SegmentPrototype
GetUnformatedCalibrationValues() :
cop::RangeSensor
- i -
Inner() :
cop::ClusterDetector
input_cloud_topic_ :
PlaneClustersSR
IntegratePointCloud() :
SwissRangerReading
IsCamera() :
cop::RangeSensor
- k -
k_ :
PlaneClustersSR
- l -
leaf_width_ :
PlaneClustersSR
- m -
m_bintegration :
cop::RangeSensor
m_calibration :
cop::RangeSensor
m_cloudSub :
cop::RangeSensor
m_covRotX :
cop::SegmentPrototype
m_covRotY :
cop::SegmentPrototype
m_covRotZ :
cop::SegmentPrototype
m_frameID :
cop::SegmentPrototype
m_grabbing :
cop::RangeSensor
m_image :
SwissRangerReading
m_integrationcounter :
SwissRangerReading
m_LastTableID :
cop::SegmentPrototype
m_mapPCD :
cop::SegmentPrototype
m_mutexUsage :
PlaneClustersSR
m_parallel :
cop::SegmentPrototype
m_paramNamespace :
cop::RangeSensor
m_ptu_jlo_id :
cop::ClusterDetector
m_relFrame :
cop::SegmentPrototype
m_relPoseOfRefFrame :
cop::SegmentPrototype
m_self_filter :
cop::RangeSensor
m_sensorFrameID :
cop::SegmentPrototype
m_stTopic :
cop::RangeSensor
m_subscribePointCloud2 :
cop::RangeSensor
m_swissranger_jlo_id :
cop::ClusterDetector
max_angle_ :
PlaneClustersSR
max_z_ :
PlaneClustersSR
min_angle_ :
PlaneClustersSR
- n -
need_cloud_data_ :
PlaneClustersSR
- o -
object_cluster_min_pts_ :
PlaneClustersSR
object_cluster_tolerance_ :
PlaneClustersSR
object_min_dist_from_table_ :
PlaneClustersSR
oclusters :
PlaneClusterResult
- p -
pcenter :
PlaneClusterResult
Perform() :
cop::ClusterDetector
plane_clusters_service() :
PlaneClustersSR
PlaneClustersSR() :
PlaneClustersSR
PropagatePose() :
cop::SegmentPrototype
- r -
RangeSensor() :
cop::RangeSensor
- s -
sac_distance_threshold_ :
PlaneClustersSR
Save() :
cop::ClusterDetector
,
SwissRangerReading
,
cop::RangeSensor
SaveTo() :
cop::SegmentPrototype
SegmentPrototype() :
cop::SegmentPrototype
SetData() :
cop::ClusterDetector
,
cop::RangeSensor
,
cop::SegmentPrototype
SetPointCloud() :
cop::SegmentPrototype
SetTable() :
cop::SegmentPrototype
Show() :
cop::SegmentPrototype
Start() :
cop::RangeSensor
Stop() :
cop::RangeSensor
SwissRangerReading() :
SwissRangerReading
- t -
TrackingPossible() :
cop::ClusterDetector
- u -
updateParametersFromServer() :
PlaneClustersSR
UpdateRefFrame() :
cop::SegmentPrototype
- ~ -
~ClusterDetector() :
cop::ClusterDetector
~RangeSensor() :
cop::RangeSensor
~SegmentPrototype() :
cop::SegmentPrototype
~SwissRangerReading() :
SwissRangerReading
All
Classes
Namespaces
Files
Functions
Variables
Typedefs
Enumerations
Properties
Friends
Defines
cop_sr4_plugins
Author(s): U. Klank
autogenerated on Thu May 23 2013 09:52:17