Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• ARM_BACKWARD : movement_definitions.h
• ARM_DOWN : movement_definitions.h
• ARM_FORWARD : movement_definitions.h
• ARM_LEFT : movement_definitions.h
• ARM_RIGHT : movement_definitions.h
• ARM_UP : movement_definitions.h

- c -

• CART_MV_ARR_SZ : movement_definitions.h
• CARTESIAN_FOOT : ManusArm.hpp
• CARTESIAN_SLOP : ManusArm.hpp
• CBOX_0_INIT : ManusArm.hpp
• CBOX_1_CARTESIAN : ManusArm.hpp
• CBOX_4_JOINT : ManusArm.hpp
• CBOX_5_UNFOLD : ManusArm.hpp
• CBOX_6_FOLD : ManusArm.hpp
• CLAW_GRIP_CLOSE : movement_definitions.h
• CLAW_GRIP_OPEN : movement_definitions.h
• CLAW_PITCH_DOWN : movement_definitions.h
• CLAW_PITCH_UP : movement_definitions.h
• CLAW_ROLL_LEFT : movement_definitions.h
• CLAW_ROLL_RIGHT : movement_definitions.h
• CLAW_YAW_LEFT : movement_definitions.h
• CLAW_YAW_RIGHT : movement_definitions.h
• CONST_MV_ARR_SZ : movement_definitions.h

- d -

• debug() : MoUT.hpp

- f -

• FINAL_POSITION : movement_definitions.h
• FRM_ARR_SZ : movement_definitions.h

- g -

• GRIP : movement_definitions.h

- k -

• KEYCODE_A : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_BACKSPACE : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_COMMA : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_D : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_DOWN : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_F : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_2 : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_4 : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_6 : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_7 : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_8 : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_9 : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_MINUS : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_NUM_PLUS : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_PERIOD : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_Q : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_S : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_TAB : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_U : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_UP : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_W : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_X : teleop_arm_key.h
• KEYCODE_Z : teleop_arm_key.h
• kfd : teleop_arm_key.cpp

- l -

• LIFT : movement_definitions.h
• LIFT_DOWN : movement_definitions.h
• LIFT_UP : movement_definitions.h

- m -

• main() : arm_control.cpp , teleop_arm_dish.cpp , teleop_arm_key.cpp
• MIDPOINT : teleop_arm_dish.cpp
• MSG_ABS_ENCODER : ManusArm.hpp
• MSG_ABS_MEASURE : ManusArm.hpp
• MSG_ARM_FOLDED_STRETCHED : ManusArm.hpp
• MSG_BLOCKED_MOTOR : ManusArm.hpp
• MSG_FOLDED : ManusArm.hpp
• MSG_GRIPPER_INIT : ManusArm.hpp
• MSG_GRIPPER_STUCK : ManusArm.hpp
• MSG_IO_80C552 : ManusArm.hpp
• MSG_MAX_ROT : ManusArm.hpp
• MSG_MOVE_WITHOUT_INPUT : ManusArm.hpp
• MSG_UNFOLDED : ManusArm.hpp
• MSG_WRONG_AREA : ManusArm.hpp

- o -

• ORIGIN_POSITION : movement_definitions.h

- p -

• PITCH : movement_definitions.h

- q -

• quit() : teleop_arm_key.cpp

- r -

• raw : teleop_arm_key.cpp
• ROLL : movement_definitions.h

- s -

• sign() : ManusArm.hpp
• SPD_ARR_SZ : movement_definitions.h
• SPEED_LIMITS : ManusArm.hpp
• STAT_ERROR : ManusArm.hpp
• STAT_GENERAL : ManusArm.hpp
• STAT_NONE : ManusArm.hpp
• STAT_WARNING : ManusArm.hpp
• STOP : movement_definitions.h

- t -

• toString() : MoUT.hpp

- x -

• X : movement_definitions.h

- y -

• Y : movement_definitions.h
• YAW : movement_definitions.h

- z -

• Z : movement_definitions.h