camera_node.h

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#pragma once
 
#include "ensenso_camera/ros2/node.h"
#include "ensenso_camera/ros2/node_handle.h"
 
#include <memory>
#include <string>
 
namespace camera_node
{
void initNxLib(ensenso::ros::NodeHandle& nh);
 
template <typename CameraType>
std::unique_ptr<CameraType> initCamera(ensenso::ros::NodeHandleWrapper& nhw, std::string const& nodeType);
 
}  // namespace camera_node