Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- r -

• R() : gtsam::symbol_shorthand , test_KarcherMeanFactor
• R0 : simple
• R1 : simple , so3 , submanifold
• R12 : so3 , submanifold
• R1_R2_pairs : test_Rot3
• r1mpyq() : Eigen::internal
• r1updt() : Eigen::internal
• R2 : simple , so3 , submanifold
• R3 : simple
• R_PI_2 : gtsam
• RandomAccessPattern : Eigen
• randomPermutationVector() : Eigen
• RandomToTypeNormal() : Eigen::internal
• RandomToTypeNormal< std::complex< double > >() : Eigen::internal
• RandomToTypeNormal< std::complex< float > >() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform< double >() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform< Eigen::bfloat16 >() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform< Eigen::half >() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform< float >() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform< std::complex< double > >() : Eigen::internal
• RandomToTypeUniform< std::complex< float > >() : Eigen::internal
• range() : gtsam
• range_trait() : simulated2D::inequality_constraints
• raw_bfloat16_as_uint16() : Eigen::bfloat16_impl
• raw_half_as_uint16() : Eigen::half_impl
• RAW_POINTER : gtwrap.interface_parser.tokens
• raw_uint16_to_bfloat16() : Eigen::bfloat16_impl
• raw_uint16_to_half() : Eigen::half_impl
• RBRACE : gtwrap.interface_parser.tokens
• rcond_estimate_helper() : Eigen::internal
• rcond_invmatrix_L1_norm_estimate() : Eigen::internal
• Rd : exampleQR
• read() : Eigen::TensorSycl::internal
• readBal() : gtsam
• reader : process_shonan_timing_results
• readG2o() : gtsam
• ReadOnlyAccessors : Eigen
• real() : Eigen
• real_2x2_jacobi_svd() : Eigen::internal
• real_ref() : Eigen::numext
• REAL_TIMER : Eigen
• RealPart : Eigen
• reason : test_call_policies , test_chrono
• recommended() : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• recursiveMarkAffectedKeys() : gtsam
• reduceGenericGraph() : gtsam::partition
• ReducePacket() : Eigen::internal
• ReduceScalar() : Eigen::internal
• reduction_dim : Eigen::TensorSycl::internal
• REF : gtwrap.interface_parser.tokens
• ref : test_eigen
• register_eigen_printers() : gdb.printers
• RelativeErrorAndReductionTooSmall : Eigen::LevenbergMarquardtSpace
• RelativeErrorTooSmall : Eigen::HybridNonLinearSolverSpace , Eigen::LevenbergMarquardtSpace
• RelativeReductionTooSmall : Eigen::LevenbergMarquardtSpace
• release : conf
• remove_output() : setup
• removeEmpty() : gtsam
• repeat() : Eigen::internal
• repo : make_changelog
• report_on_cerr_on_assert_failure : Eigen
• report_on_progress() : gtsam.examples.Pose2ISAM2Example , gtsam.examples.Pose3ISAM2Example
• reprojectionErrors() : gtsam::utilities
• required : matlab_wrap
• reshape() : gtsam
• resize_if_allowed() : Eigen::internal
• result : test_virtual_functions
• ret_p3 : pybind_wrapper_test_script
• return_ptr() : Eigen::internal
• reuse_venv : noxfile
• Rhs : Eigen::internal
• rightHouseholderSequence() : Eigen
• rint() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl
• rootdir : relicense
• roots_to_monicPolynomial() : Eigen
• ROPBRACK : gtwrap.interface_parser.tokens
• Rot2_ : gtsam
• Rot3_ : gtsam
• Rot3Vector : gtsam
• rotate() : gtsam , gtsam::testing
• rotation() : gtsam::internal , gtsam
• Rotation2Dd : Eigen
• Rotation2Df : Eigen
• RotationMatrixToAngleAxis() : ceres
• round() : Eigen::bfloat16_impl , Eigen::half_impl
• RoundSolutionS() : gtsam
• row() : gtsam
• Row : gtsam
• RowColumnStatus : Eigen::internal::Colamd , internal::Colamd
• RowMajor : Eigen
• RowMajorAdapter3x3() : ceres
• RowMajorBit : Eigen
• RowVector : gtsam
• RPAREN : gtwrap.interface_parser.tokens
• RQ() : gtsam
• rsqrt() : Eigen::numext
• RtR() : gtsam
• run() : gtsam.examples.DogLegOptimizerExample , gtsam.examples.Pose2SLAMExample_lago , gtsam.examples.SFMExample_bal , gtsam.examples.ShonanAveragingCLI
• run_example() : gtsam.examples.PlanarManipulatorExample
• Running : Eigen::HybridNonLinearSolverSpace , Eigen::LevenbergMarquardtSpace
• rwupdt() : Eigen::internal