- i -

• I : b2MassData
• i1 : b2ReferenceFace
• i2 : b2ReferenceFace
• id : b2ClipVertex , b2ManifoldPoint
• index : b2EPAxis
• indexA : b2ContactFeature , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2SimplexCache , b2SimplexVertex
• indexB : b2ContactFeature , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2SimplexCache , b2SimplexVertex
• inv_dt : b2TimeStep
• invIA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invIB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• isRecording : CSVLogger
• isSensor : b2FixtureDef
• iterations : b2DistanceOutput
• Iyy : mvsim::Wheel