- a -

• alive : xbot::WatchdogTask

- b -

• base_frame : xbot::Odometry
• base_slot_stream_data : xbot::XbotRos
• base_timeout_times_ : xbot::XbotRos
• battery_state_publisher : xbot::XbotRos

- c -

• cmd_vel_timed_out_ : xbot::XbotRos
• cmd_vel_timeout : xbot::Odometry
• core_sensor_publisher : xbot::XbotRos

- e -

• extra_sensor_publisher : xbot::XbotRos

- f -

• first_sound_enabled_ : xbot::XbotRos
• front_echo_data_publisher : xbot::XbotRos

- h -

• heading : xbot::GyroSensorTask

- i -

• imu_data_publisher : xbot::XbotRos
• infrared_data_publisher : xbot::XbotRos

- j -

• joint_state_publisher : xbot::XbotRos
• joint_states : xbot::XbotRos

- l -

• last_cmd_time : xbot::Odometry
• led_command_subscriber : xbot::XbotRos
• led_indicate_battery : xbot::XbotRos
• led_times_ : xbot::XbotRos

- m -

• motor_enable_command_subscriber : xbot::XbotRos
• motor_enabled_ : xbot::XbotRos
• motor_state_publisher : xbot::XbotRos

- n -

• name : xbot::XbotRos

- o -

• odom_broadcaster : xbot::Odometry
• odom_frame : xbot::Odometry
• odom_publisher : xbot::Odometry
• odom_trans : xbot::Odometry
• odometry : xbot::XbotRos

- p -

• pitch_platform_command_subscriber : xbot::XbotRos
• pitch_platform_state_publisher : xbot::XbotRos
• pose : xbot::Odometry
• ppd_ : xbot::XbotRos
• pub : getOdom2D.Converter
• pub_angle : getYaw.Converter
• pub_angle_rate : getYaw.Converter
• publish_tf : xbot::Odometry

- r -

• raw_imu_data_publisher : xbot::XbotRos
• rear_echo_data_publisher : xbot::XbotRos
• reset_odometry_subscriber : xbot::XbotRos
• robot_state_publisher : xbot::XbotRos

- s -

• sensor_slot_stream_data : xbot::XbotRos
• sensor_timeout_times_ : xbot::XbotRos
• shutdown_requested_ : xbot::XbotNodelet
• sound_command_subscriber : xbot::XbotRos
• sound_enabled_ : xbot::XbotRos
• sound_state_publisher : xbot::XbotRos
• state : xbot::MotorStateTask
• status : xbot::BatteryTask , xbot::CliffSensorTask , xbot::DigitalInputTask , xbot::WallSensorTask , xbot::WheelDropTask
• sub : getOdom2D.Converter
• sub_imu : getYaw.Converter

- u -

• update_thread_ : xbot::XbotNodelet
• use_imu_heading : xbot::Odometry

- v -

• values : xbot::AnalogInputTask , xbot::CliffSensorTask , xbot::MotorCurrentTask
• velocity_command_subscriber : xbot::XbotRos

- x -

• xbot : xbot::XbotRos
• xbot_ : xbot::XbotNodelet

- y -

• yaw_platform_command_subscriber : xbot::XbotRos
• yaw_platform_state_publisher : xbot::XbotRos
• ypd_ : xbot::XbotRos