Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• __init__() : getOdom2D.Converter , getYaw.Converter

- a -

• advertiseTopics() : xbot::XbotRos
• alive : xbot::WatchdogTask
• AnalogInputTask() : xbot::AnalogInputTask

- b -

• base_frame : xbot::Odometry
• base_slot_stream_data : xbot::XbotRos
• base_timeout_times_ : xbot::XbotRos
• battery_state_publisher : xbot::XbotRos
• BatteryTask() : xbot::BatteryTask

- c -

• CliffSensorTask() : xbot::CliffSensorTask
• cmd_vel_timed_out_ : xbot::XbotRos
• cmd_vel_timeout : xbot::Odometry
• commandTimeout() : xbot::Odometry
• core_sensor_publisher : xbot::XbotRos

- d -

• DigitalInputTask() : xbot::DigitalInputTask

- e -

• extra_sensor_publisher : xbot::XbotRos

- f -

• first_sound_enabled_ : xbot::XbotRos
• front_echo_data_publisher : xbot::XbotRos

- g -

• GyroSensorTask() : xbot::GyroSensorTask

- h -

• heading : xbot::GyroSensorTask

- i -

• imu_data_publisher : xbot::XbotRos
• ImuCallback() : getYaw.Converter
• infrared_data_publisher : xbot::XbotRos
• init() : xbot::Odometry , xbot::XbotRos
• isAlive() : xbot::WatchdogTask

- j -

• joint_state_publisher : xbot::XbotRos
• joint_states : xbot::XbotRos

- l -

• last_cmd_time : xbot::Odometry
• led_command_subscriber : xbot::XbotRos
• led_indicate_battery : xbot::XbotRos
• led_times_ : xbot::XbotRos

- m -

• motor_enable_command_subscriber : xbot::XbotRos
• motor_enabled_ : xbot::XbotRos
• motor_state_publisher : xbot::XbotRos
• MotorCurrentTask() : xbot::MotorCurrentTask
• MotorStateTask() : xbot::MotorStateTask

- n -

• name : xbot::XbotRos

- o -

• odom_broadcaster : xbot::Odometry
• odom_frame : xbot::Odometry
• odom_publisher : xbot::Odometry
• odom_trans : xbot::Odometry
• OdomCallback() : getOdom2D.Converter
• Odometry() : xbot::Odometry
• odometry : xbot::XbotRos
• onInit() : xbot::XbotNodelet

- p -

• pitch_platform_command_subscriber : xbot::XbotRos
• pitch_platform_state_publisher : xbot::XbotRos
• pose : xbot::Odometry
• ppd_ : xbot::XbotRos
• processBaseStreamData() : xbot::XbotRos
• processSensorStreamData() : xbot::XbotRos
• pub : getOdom2D.Converter
• pub_angle : getYaw.Converter
• pub_angle_rate : getYaw.Converter
• publish_tf : xbot::Odometry
• publishBatteryState() : xbot::XbotRos
• publishCoreSensor() : xbot::XbotRos
• publishEchoData() : xbot::XbotRos
• publishExtraSensor() : xbot::XbotRos
• publishInertia() : xbot::XbotRos
• publishInfraredData() : xbot::XbotRos
• publishMotorState() : xbot::XbotRos
• publishOdometry() : xbot::Odometry
• publishPitchPlatformState() : xbot::XbotRos
• publishRawInertia() : xbot::XbotRos
• publishRobotState() : xbot::XbotRos
• publishSoundState() : xbot::XbotRos
• publishTransform() : xbot::Odometry
• publishWheelState() : xbot::XbotRos
• publishYawPlatformState() : xbot::XbotRos

- r -

• raw_imu_data_publisher : xbot::XbotRos
• rear_echo_data_publisher : xbot::XbotRos
• reset_odometry_subscriber : xbot::XbotRos
• resetOdometry() : xbot::Odometry
• resetTimeout() : xbot::Odometry
• robot_state_publisher : xbot::XbotRos
• run() : xbot::AnalogInputTask , xbot::BatteryTask , xbot::CliffSensorTask , xbot::DigitalInputTask , xbot::GyroSensorTask , xbot::MotorCurrentTask , xbot::MotorStateTask , xbot::WallSensorTask , xbot::WatchdogTask , xbot::WheelDropTask

- s -

• sensor_slot_stream_data : xbot::XbotRos
• sensor_timeout_times_ : xbot::XbotRos
• shutdown_requested_ : xbot::XbotNodelet
• sound_command_subscriber : xbot::XbotRos
• sound_enabled_ : xbot::XbotRos
• sound_state_publisher : xbot::XbotRos
• state : xbot::MotorStateTask
• status : xbot::BatteryTask , xbot::CliffSensorTask , xbot::DigitalInputTask , xbot::WallSensorTask , xbot::WheelDropTask
• sub : getOdom2D.Converter
• sub_imu : getYaw.Converter
• subscribeLedCommand() : xbot::XbotRos
• subscribeLiftCommand() : xbot::XbotRos
• subscribeMotorEnableCommand() : xbot::XbotRos
• subscribePitchPlatformCommand() : xbot::XbotRos
• subscribeResetOdometry() : xbot::XbotRos
• subscribeSoundCommand() : xbot::XbotRos
• subscribeTopics() : xbot::XbotRos
• subscribeVelocityCommand() : xbot::XbotRos
• subscribeYawPlatformCommand() : xbot::XbotRos

- t -

• timeout() : xbot::Odometry

- u -

• update() : xbot::AnalogInputTask , xbot::BatteryTask , xbot::CliffSensorTask , xbot::DigitalInputTask , xbot::GyroSensorTask , xbot::MotorCurrentTask , xbot::MotorStateTask , xbot::Odometry , xbot::WallSensorTask , xbot::WatchdogTask , xbot::WheelDropTask , xbot::XbotNodelet , xbot::XbotRos
• update_thread_ : xbot::XbotNodelet
• use_imu_heading : xbot::Odometry

- v -

• values : xbot::AnalogInputTask , xbot::CliffSensorTask , xbot::MotorCurrentTask
• velocity_command_subscriber : xbot::XbotRos

- w -

• WallSensorTask() : xbot::WallSensorTask
• WatchdogTask() : xbot::WatchdogTask
• WheelDropTask() : xbot::WheelDropTask

- x -

• xbot : xbot::XbotRos
• xbot_ : xbot::XbotNodelet
• XbotNodelet() : xbot::XbotNodelet
• XbotRos() : xbot::XbotRos

- y -

• yaw_platform_command_subscriber : xbot::XbotRos
• yaw_platform_state_publisher : xbot::XbotRos
• ypd_ : xbot::XbotRos

- ~ -

• ~XbotNodelet() : xbot::XbotNodelet
• ~XbotRos() : xbot::XbotRos