30 #ifndef EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_LOOKAT_H_ 31 #define EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_LOOKAT_H_ 35 #include <exotica_core_task_maps/look_at_initializer.h> 68 #endif // EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_LOOKAT_H_ int TaskSpaceDim() override
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > VectorXdRef
Points end-effector to look at a given target by aligning end-effector z-axis with the target...
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > & VectorXdRefConst
Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > MatrixXdRef
void Update(Eigen::VectorXdRefConst x, Eigen::VectorXdRef phi) override