File skew.hpp

↰ Parent directory (include/pinocchio/spatial)

Definition (include/pinocchio/spatial/skew.hpp)

• Program Listing for File skew.hpp

Includes

• pinocchio/macros.hpp (File macros.hpp)

Included By

• File regressor.hxx

• File explog.hpp

• File inertia.hpp

Namespaces

• Namespace pinocchio

Functions

• Template Function pinocchio::addSkew

• Template Function pinocchio::alphaSkew(const Scalar, const Eigen::MatrixBase<Vector3>&)

• Template Function pinocchio::alphaSkew(const Scalar, const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)

• Template Function pinocchio::cross

• Template Function pinocchio::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3x)

• Template Function pinocchio::skew(const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)

• Template Function pinocchio::skew(const Eigen::MatrixBase<D>&)

• Template Function pinocchio::skewSquare(const Eigen::MatrixBase<V1>&, const Eigen::MatrixBase<V2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)

• Template Function pinocchio::skewSquare(const Eigen::MatrixBase<V1>&, const Eigen::MatrixBase<V2>&)

• Template Function pinocchio::unSkew(const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)

• Template Function pinocchio::unSkew(const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3>&)