Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• a_ : xpp::StateLinXd
• ang : xpp::State3d , xpp::State3dEuler
• at() : xpp::Endeffectors< T >

- b -

• base_ : xpp::RobotStateCartesian , xpp::RobotStateJoint

- e -

• ee_ : xpp::Endeffectors< T >
• ee_contact_ : xpp::RobotStateCartesian , xpp::RobotStateJoint
• ee_forces_ : xpp::RobotStateCartesian
• ee_motion_ : xpp::RobotStateCartesian
• Endeffectors() : xpp::Endeffectors< T >
• EndeffectorsContact() : xpp::EndeffectorsContact

- g -

• Get() : xpp::EndeffectorsMotion
• Get2D() : xpp::StateLin3d
• Get6dAcc() : xpp::State3d
• Get6dVel() : xpp::State3d
• GetByIndex() : xpp::StateLinXd
• GetContactCount() : xpp::EndeffectorsContact
• GetEECount() : xpp::Endeffectors< T >
• GetEEsOrdered() : xpp::Endeffectors< T >
• GetJoint() : xpp::Joints
• GetNumJoints() : xpp::Joints
• GetNumJointsPerEE() : xpp::Joints

- j -

• Joints() : xpp::Joints

- k -

• kNumDim : xpp::StateLinXd

- l -

• lin : xpp::State3d , xpp::State3dEuler

- n -

• n_joints_ : xpp::Joints
• n_joints_per_leg_ : xpp::Joints

- o -

• operator!=() : xpp::Endeffectors< T > , xpp::StateLinXd
• operator-() : xpp::Endeffectors< T >
• operator/() : xpp::Endeffectors< T >
• operator==() : xpp::StateLinXd

- p -

• p_ : xpp::StateLinXd

- q -

• q : xpp::StateAng3d
• q_ : xpp::RobotStateJoint
• qd_ : xpp::RobotStateJoint
• qdd_ : xpp::RobotStateJoint

- r -

• RobotStateCartesian() : xpp::RobotStateCartesian
• RobotStateJoint() : xpp::RobotStateJoint

- s -

• SetAll() : xpp::Endeffectors< T >
• SetCount() : xpp::Endeffectors< T >
• SetFromVec() : xpp::Joints
• StateAng3d() : xpp::StateAng3d
• StateLin1d() : xpp::StateLin1d
• StateLin2d() : xpp::StateLin2d
• StateLin3d() : xpp::StateLin3d
• StateLinXd() : xpp::StateLinXd

- t -

• t_global_ : xpp::RobotStateCartesian , xpp::RobotStateJoint
• ToImpl() : xpp::Endeffectors< T >
• ToRos() : xpp::Convert
• torques_ : xpp::RobotStateJoint
• ToVec() : xpp::Joints
• ToXpp() : xpp::Convert

- v -

• v_ : xpp::StateLinXd

- w -

• w : xpp::StateAng3d
• wd : xpp::StateAng3d

- ~ -

• ~Endeffectors() : xpp::Endeffectors< T >
• ~Joints() : xpp::Joints
• ~RobotStateCartesian() : xpp::RobotStateCartesian
• ~RobotStateJoint() : xpp::RobotStateJoint
• ~StateLin1d() : xpp::StateLin1d
• ~StateLin2d() : xpp::StateLin2d
• ~StateLin3d() : xpp::StateLin3d
• ~StateLinXd() : xpp::StateLinXd