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Class Hierarchy
Class Members
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Functions
Variables
b
c
d
e
f
g
h
i
j
l
m
n
p
q
r
s
t
v
w
x
- b -
backEmfConstant :
EncoderStateCalculator
backEmfConstantMinimum :
EncoderStateCalculator
baseL :
BaseGripperConverterTest
baseR :
BaseGripperConverterTest
bgc :
BaseGripperConverterTest
bridgeDeadTime :
MultiLoopController::MultiLoopParams
bridgeSwitchTime :
MultiLoopController::MultiLoopParams
busVoltage :
EncoderStateCalculator
busVoltageRatio :
EncoderStateCalculator
,
MultiLoopController
- c -
clockFrequency :
EncoderStateCalculator
coeffs :
MultiLoopController
complete :
RateLimiter
crazy :
BaseGripperConverterTest
currentLoopBypass :
MultiLoopController::MultiLoopParams
currentLoopSet :
MultiLoopController
- d -
derivativeGain :
RosMsgConverter::JointCommand
desiredPosition :
RosMsgConverter::JointCommand
desiredPositionVelocityLimit :
RosMsgConverter::JointCommand
- e -
encoderAccumulationPrevious :
EncoderStateCalculator
encoderCountsPerMotorRevolution :
EncoderStateCalculator
encoderCountsPerRevolution :
MotorEncoderStateCalculator
encoderCountsToJointRadians :
EncoderStateCalculator
encoderGlitchScalar :
EncoderStateCalculator
encoderMountingDirection :
EncoderStateCalculator
encoderPosition :
EncoderStateCalculator
encoderRadiansPerCount :
EncoderStateCalculator
encoderTickTimeout :
EncoderStateCalculator
encoderVelocityBlended :
EncoderStateCalculator
encoderVelocityBlendStart :
EncoderStateCalculator
encoderVelocityBlendStop :
EncoderStateCalculator
encoderVelocityHighFrequency :
EncoderStateCalculator
encoderVelocityLowFrequency :
EncoderStateCalculator
encoderVelocityLowFrequencyPrevious :
EncoderStateCalculator
- f -
feedForwardTorque :
RosMsgConverter::JointCommand
- g -
gammaBlend :
EncoderStateCalculator
gammaBlendDenominator :
EncoderStateCalculator
goalStatusMsg :
GoalStatusSender
greater :
AbsSlewFilter
gripperL :
BaseGripperConverterTest
gripperR :
BaseGripperConverterTest
- h -
hardwareSet :
MultiLoopController
- i -
integralGain :
RosMsgConverter::JointCommand
isInitialized :
SmoothDerivative
- j -
jointGearRatio :
EncoderStateCalculator
jointKinematicDirection :
EncoderStateCalculator
- l -
lesser :
AbsSlewFilter
loopRate :
MultiLoopController::MultiLoopParams
loopRateSet :
MultiLoopController
- m -
m_delta :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_freq :
SmoothDerivative
m_innovation :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_numTicks :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_numTicksPrev :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_numTransitions :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_regression :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_size :
SmoothDerivative
m_smooth :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_smoothing :
SmoothDerivative
m_xDot :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_xPrevSample :
SmoothDerivative::MiddleSteps
m_xPrevTransition :
SmoothDerivative::MiddleSteps
matches :
RosMsgSynchronizer< T1, T2 >
maxCurrent :
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxDutyCycle :
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxEncoderVelocity :
EncoderStateCalculator
maxPosition :
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxTension :
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxVelocity :
MultiLoopController::MultiLoopParams
median :
MedianFilter
minCurrent :
MultiLoopController::MultiLoopParams
minPosition :
MultiLoopController::MultiLoopParams
minTension :
MultiLoopController::MultiLoopParams
minVelocity :
MultiLoopController::MultiLoopParams
mlc :
MultiLoopControllerTest
motionRatio :
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorBackEMFConstant :
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorCurrentLimit :
EncoderStateCalculator
motorInductance :
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorInertia :
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorPhaseResistance :
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorPoleCount :
HallsEncoderStateCalculator
motorTorqueConstant :
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorViscousDampingCompensation :
MultiLoopController::MultiLoopParams
- n -
name :
RosMsgConverter::ToolFrame
negative :
SlewFilter
- p -
parent :
RosMsgConverter::ToolFrame
phaseResistance :
EncoderStateCalculator
porportionalGain :
RosMsgConverter::JointCommand
positionLoopBypass :
MultiLoopController::MultiLoopParams
positionLoopKp :
MultiLoopController::MultiLoopParams
positionLoopSet :
MultiLoopController
positionLoopTorqueLimit :
RosMsgConverter::JointCommand
positionLoopWindupLimit :
RosMsgConverter::JointCommand
positive :
SlewFilter
previousDesiredCurrent :
MultiLoopController
previousDesiredVelocity :
MultiLoopController
pwmDeadTime :
EncoderStateCalculator
PWMFreq :
MultiLoopController::MultiLoopParams
pwmFrequency :
EncoderStateCalculator
- q -
q :
RosMsgConverter::JointVel
,
RosMsgConverter::JointAcc
qdot :
RosMsgConverter::JointAcc
,
RosMsgConverter::JointVel
qdotdot :
RosMsgConverter::JointAcc
- r -
rateLimit :
RateLimiter
ready :
MultiLoopController
rms :
RosMsgSynchronizerTest
- s -
sd :
SmoothDerivativeTest
segment :
RosMsgConverter::ToolFrame
size :
MedianFilter
source1Buffer :
RosMsgSynchronizer< T1, T2 >
source2Buffer :
RosMsgSynchronizer< T1, T2 >
- t -
tensionOffset :
MultiLoopController::MultiLoopParams
torqueLoopBypass :
MultiLoopController::MultiLoopParams
torqueLoopKp :
MultiLoopController::MultiLoopParams
torqueLoopSet :
MultiLoopController
torqueLoopVelocityLimit :
RosMsgConverter::JointCommand
- v -
values :
MedianFilter
velocityLoopBypass :
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopIntegrator :
MultiLoopController
velocityLoopIntegratorWindupLimit :
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopKi :
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopKp :
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopSet :
MultiLoopController
- w -
windowDelta :
RosMsgSynchronizer< T1, T2 >
wrongJoint :
BaseGripperConverterTest
wrongTip :
BaseGripperConverterTest
- x -
xDotCalc :
SmoothDerivative
robodyn_utilities
Author(s):
autogenerated on Thu Jun 6 2019 18:56:08