Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• __init__() : pysdf.parse.SDF , pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Inertial , pysdf.parse.Inertia , pysdf.parse.Link , pysdf.parse.LinkPart , pysdf.parse.Collision , pysdf.parse.SpatialEntity , pysdf.parse.Joint , pysdf.parse.Visual , pysdf.parse.Axis
• __repr__() : pysdf.parse.Inertial , pysdf.parse.Inertia , pysdf.parse.Collision , pysdf.parse.Visual , pysdf.parse.SpatialEntity , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Axis , pysdf.parse.LinkPart , pysdf.parse.Link , pysdf.parse.Joint

- a -

• add_urdf_elements() : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Link , pysdf.parse.Axis , pysdf.parse.Collision , pysdf.parse.Visual , pysdf.parse.LinkPart , pysdf.parse.Inertia , pysdf.parse.Inertial , pysdf.parse.Joint
• axis : pysdf.parse.Joint
• axis2 : pysdf.parse.Joint

- b -

• build_tree() : pysdf.parse.Model

- c -

• calculate_absolute_pose() : pysdf.parse.Model
• child : pysdf.parse.Joint
• collision : pysdf.parse.Link
• coords : pysdf.parse.Inertia

- e -

• effort_limit : pysdf.parse.Axis

- f -

• find_root_link() : pysdf.parse.Model
• for_all_joints() : pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model
• for_all_links() : pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model
• for_all_submodels() : pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model
• from_file() : pysdf.parse.SDF , pysdf.parse.Model
• from_model() : pysdf.parse.SDF
• from_tree() : pysdf.parse.Inertial , pysdf.parse.Axis , pysdf.parse.LinkPart , pysdf.parse.Joint , pysdf.parse.Inertia , pysdf.parse.SpatialEntity , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Link , pysdf.parse.World

- g -

• geometry_data : pysdf.parse.LinkPart
• geometry_type : pysdf.parse.LinkPart
• get_full_name() : pysdf.parse.Link , pysdf.parse.Joint , pysdf.parse.Model
• get_joint() : pysdf.parse.Model
• get_link() : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.World
• get_parent() : pysdf.parse.Model
• get_root_model() : pysdf.parse.Model
• gravity : pysdf.parse.Link
• gtypes : pysdf.parse.LinkPart

- i -

• inertia : pysdf.parse.Inertial
• inertial : pysdf.parse.Link
• is_empty() : pysdf.parse.Link
• ixx : pysdf.parse.Inertia
• ixy : pysdf.parse.Inertia
• ixz : pysdf.parse.Inertia
• iyy : pysdf.parse.Inertia
• iyz : pysdf.parse.Inertia
• izz : pysdf.parse.Inertia

- j -

• joint : pysdf.parse.Axis
• joints : pysdf.parse.Model

- l -

• lights : pysdf.parse.World
• links : pysdf.parse.Model
• lower_limit : pysdf.parse.Axis

- m -

• mass : pysdf.parse.Inertial
• models : pysdf.parse.World

- n -

• name : pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.SpatialEntity

- p -

• parent : pysdf.parse.Joint
• parent_model : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Joint , pysdf.parse.Link
• plot() : pysdf.parse.World , pysdf.parse.Model
• plot_to_file() : pysdf.parse.World
• pose : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.Inertial , pysdf.parse.SpatialEntity
• pose_world : pysdf.parse.Model , pysdf.parse.SpatialEntity

- r -

• root_link : pysdf.parse.Model

- s -

• save_urdf() : pysdf.parse.Model
• submodels : pysdf.parse.Model

- t -

• to_urdf_string() : pysdf.parse.Model
• tree_child_joints : pysdf.parse.Link
• tree_child_link : pysdf.parse.Joint
• tree_parent_joint : pysdf.parse.Link
• tree_parent_link : pysdf.parse.Joint
• type : pysdf.parse.Joint

- u -

• upper_limit : pysdf.parse.Axis
• use_parent_model_frame : pysdf.parse.Axis

- v -

• velocity_limit : pysdf.parse.Axis
• version : pysdf.parse.SDF , pysdf.parse.Axis , pysdf.parse.Model , pysdf.parse.World
• visual : pysdf.parse.Link

- w -

• world : pysdf.parse.SDF

- x -

• xyz : pysdf.parse.Axis