- g -

• getBaseline() : fovis::DepthImage , fovis::DepthSource , fovis::StereoCalibration , fovis::StereoDepth , fovis::PrimeSenseDepth , fovis::StereoDisparity
• getChangeReferenceFrames() : fovis::VisualOdometry
• getDefaultOptions() : fovis::VisualOdometry
• getDepthImage() : fovis_example::DataCapture
• getDepthUvdToDepthXyz() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getDepthUvdToRgbUvw() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getDepthUvdToRgbXyz() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getDepthXyzToRgbXyz() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getDescriptor() : fovis::PyramidLevel
• getDescriptorIndexOffsets() : fovis::IntensityDescriptorExtractor , fovis::PyramidLevel
• getDescriptorLength() : fovis::IntensityDescriptorExtractor , fovis::PyramidLevel
• getDescriptorStride() : fovis::IntensityDescriptorExtractor , fovis::PyramidLevel
• getDisparity() : fovis::PrimeSenseDepth
• getDisparityAtIRPixel() : fovis::PrimeSenseDepth
• getFastThreshold() : fovis::VisualOdometry
• getFeatureWindowSize() : fovis::OdometryFrame
• getGrayImage() : fovis_example::DataCapture
• getGrayscaleImage() : fovis::PyramidLevel
• getGrayscaleImageStride() : fovis::PyramidLevel
• getHeight() : fovis::PyramidLevel , fovis::StereoCalibration
• getInitialFeatures() : fovis::PyramidLevel
• getInitialHomography() : fovis::VisualOdometry
• getInputCameraParameters() : fovis::Rectification
• getKeypoint() : fovis::PyramidLevel
• getKeypointData() : fovis::PyramidLevel
• getKeypointRectBaseU() : fovis::PyramidLevel
• getKeypointRectBaseUV() : fovis::PyramidLevel
• getKeypointRectBaseV() : fovis::PyramidLevel
• getKeypointXYZW() : fovis::PyramidLevel
• getLeftRectification() : fovis::StereoCalibration
• getLevel() : fovis::OdometryFrame , fovis::StereoFrame
• getLevelNum() : fovis::PyramidLevel
• getMatches() : fovis::MotionEstimator
• getMeanInlierReprojectionError() : fovis::MotionEstimator
• getMotionEstimate() : fovis::MotionEstimator , fovis::VisualOdometry
• getMotionEstimateCov() : fovis::MotionEstimator , fovis::VisualOdometry
• getMotionEstimateStatus() : fovis::MotionEstimator , fovis::VisualOdometry
• getMotionEstimator() : fovis::VisualOdometry
• getNumDetectedKeypoints() : fovis::OdometryFrame , fovis::PyramidLevel , fovis::StereoFrame
• getNumInliers() : fovis::MotionEstimator
• getNumKeypoints() : fovis::OdometryFrame , fovis::PyramidLevel
• getNumLevels() : fovis::OdometryFrame
• getNumMatches() : fovis::MotionEstimator
• getNumReprojectionFailures() : fovis::MotionEstimator
• getOptions() : fovis::VisualOdometry
• getParameters() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getPose() : fovis::VisualOdometry
• getRectificationRotation() : fovis::Rectification
• getRectifiedCameraParameters() : fovis::Rectification
• getRectifiedParameters() : fovis::StereoCalibration
• getReferenceFrame() : fovis::VisualOdometry
• getRgbParameters() : fovis_example::DataCapture
• getRgbRectification() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getRgbXyzToRgbUvw() : fovis::PrimeSenseCalibration
• getRightRectification() : fovis::StereoCalibration
• getTargetFrame() : fovis::VisualOdometry
• getUvdToXyz() : fovis::StereoCalibration
• getWidth() : fovis::PyramidLevel , fovis::StereoCalibration
• getWorstScore() : fovis::SAD
• getXyz() : fovis::StereoDisparity , fovis::PrimeSenseDepth , fovis::DepthImage , fovis::PrimeSenseDepth , fovis::StereoDepth , fovis::DepthSource
• getXyzFast() : fovis::PrimeSenseDepth
• getXyzInterp() : fovis::StereoDisparity , fovis::PrimeSenseDepth , fovis::DepthImage
• getXyzValues() : fovis::StereoDisparity
• GridKeyPointFilter() : fovis::GridKeyPointFilter