- _ -

• _struct_12d : pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo
• _struct_2I : pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo , pr2_clutter_helper::srv::_GettfMessage , pr2_clutter_helper::srv::_GetImage
• _struct_3d : pr2_clutter_helper::srv::_GettfMessage
• _struct_3f : pr2_clutter_helper::srv::_CloudPub , pr2_clutter_helper::srv::_GetPointCloud
• _struct_3I : pr2_clutter_helper::srv::_CloudPub , pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo , pr2_clutter_helper::srv::_GetImage , pr2_clutter_helper::srv::_GetPointCloud , pr2_clutter_helper::srv::_GetTransformStamped
• _struct_4d : pr2_clutter_helper::srv::_GettfMessage
• _struct_6IB : pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo
• _struct_7d : pr2_clutter_helper::srv::_GetTransformStamped
• _struct_9d : pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo
• _struct_B : pr2_clutter_helper::srv::_CloudPub
• _struct_BI : pr2_clutter_helper::srv::_GetImage
• _struct_I : pr2_clutter_helper::srv::_CloudPub , pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo , pr2_clutter_helper::srv::_GetTransformStamped , pr2_clutter_helper::srv::_GettfMessage , pr2_clutter_helper::srv::_GetPointCloud , pr2_clutter_helper::srv::_GetImage

- a -

• a : get_image

- b -

• br : get_image

- c -

• cam_model : get_msg_example_client
• cloud : labeled_cloud_pub_client

- d -

• data : get , get_camera

- f -

• frame_id : labeled_cloud_pub_client

- g -

• global_ros_data : get , get_camera , get_msg_server , get_laser
• global_ros_image : get_image

- i -

• im : get_image
• image_msg : get_msg_example_client
• info_msg : get_msg_example_client

- m -

• msg : get_msg_server
• msg_type : get_msg_server

- n -

• n : labeled_cloud_pub_client
• NODE_NAME : get_msg_server , get

- p -

• pt : get , get_camera , get_laser
• pub : labeled_cloud_pub_service
• python3 : pr2_clutter_helper::srv::_GetImage , pr2_clutter_helper::srv::_GetCameraInfo , pr2_clutter_helper::srv::_CloudPub , pr2_clutter_helper::srv::_GetTransformStamped , pr2_clutter_helper::srv::_GettfMessage , pr2_clutter_helper::srv::_GetPointCloud

- r -

• request : get_msg_server
• resp : get_msg_example_client , get_msg_server
• resp_type : get_msg_server

- s -

• srv : get_msg_server
• srv_type : get_msg_server
• success : labeled_cloud_pub_client

- t -

• topic : get_msg_example_client
• TOPIC_NAME : get_msg_server , get_laser , get_camera , get

- u -

• unique_node_name : get_msg_server
• unique_service_name : get_msg_server