• _2_bytes() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• _2_bytes_unsigned() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• _4_bytes() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• __init__() : hrl_segway_omni.segway.Segway_Properties , hrl_segway_omni.segway.Mecanum , hrl_segway_omni.segway.Mecanum_Properties , hrl_segway_omni.segway.Segway , hrl_segway_omni.segway_command.SegwayCommand
• calc_checksum() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• clear_read() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• compose_velocity_cmd() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• connect() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• get_status() : hrl_segway_omni.segway.Mecanum
• parse_usb_cmd() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• print_feedback() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• read() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• send_command() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• send_wheel_velocities() : hrl_segway_omni.segway.Segway
• set_velocity() : hrl_segway_omni.segway_command.SegwayCommand , hrl_segway_omni.segway.Mecanum
• stop() : hrl_segway_omni.segway.Mecanum