- a -

• accel_ : pilot::AccelPlan , PilotNode
• accel_cmd_ : PilotNode

- b -

• bc_pos : plot_speed.speedData
• bc_t : plot_speed.speedData
• brake_ : PilotNode
• brake_delta : ControlMatrix::accel_parms_t
• brake_pid_ : pilot::AccelExample , pilot::AccelPlan , SpeedControlPID
• brake_position_ : SpeedControl
• braking_ : pilot::AccelPlan , SpeedControlPID , pilot::AccelExample
• bs_pos : plot_speed.speedData
• bs_t : plot_speed.speedData

- c -

• car_cmd_ : PilotNode
• car_ctl : test_accel.PilotCommand
• car_msg : test_accel.PilotCommand
• cmd_ : device_interface::DeviceBrake , device_interface::DeviceThrottle , device_interface::DeviceShifter , device_interface::DeviceSteering
• command : rosspeed.commandThread
• config_ : PilotNode
• current_time_ : PilotNode

- g -

• goal_time_ : PilotNode

- i -

• imu_ : PilotNode
• is_shifting_ : PilotNode

- l -

• learning_cmd_ : PilotNode
• LOADDEBUG : LearnedSpeedControl
• loaded : LearnedSpeedControl

- m -

• maxspeed : test_accel.PilotCommand
• minspeed : test_accel.PilotCommand
• msg_ : device_interface::DeviceSteering , device_interface::DeviceShifter , device_interface::DeviceBrake , device_interface::DeviceOdom , device_interface::DeviceImu , device_interface::DeviceThrottle

- n -

• name : plot_speed.speedData , rosspeed.speedTopics
• node_ : SpeedControl , device_interface::DeviceBase
• numactions : LearnedSpeedControl

- o -

• oct_poly : plot_speed.speedData
• od_t : plot_speed.speedData
• od_v : plot_speed.speedData
• odom_ : PilotNode

- p -

• pc_t : plot_speed.speedData
• pc_v : plot_speed.speedData
• pilot_state_ : PilotNode
• plt : rosspeed.speedTopics
• pr_poly : plot_speed.speedData
• prev_cycle_ : pilot::AccelPlan
• pstate : test_accel.PilotCommand
• pstate_msg_ : PilotNode
• pub : test_accel.PilotCommand
• pub_ : device_interface::DeviceShifter , device_interface::ServoDeviceBase

- q -

• Q : LearnedSpeedControl

- r -

• reconfig_server_ : PilotNode

- s -

• s : LearnedSpeedControl
• shift_duration_ : device_interface::DeviceShifter
• shift_time_ : device_interface::DeviceShifter
• shifter_ : PilotNode
• speed_ : pilot::AccelPlan , pilot::AccelSpeed
• statespace : LearnedSpeedControl
• steering_ : PilotNode
• sub : test_accel.PilotCommand
• sub_ : device_interface::DeviceBase

- t -

• tc_pos : plot_speed.speedData
• tc_t : plot_speed.speedData
• throttle_ : PilotNode
• throttle_delta : ControlMatrix::accel_parms_t
• throttle_pid_ : pilot::AccelExample , SpeedControlPID , pilot::AccelPlan
• throttle_position_ : SpeedControl
• timeout_ : PilotNode
• ts_pos : plot_speed.speedData
• ts_t : plot_speed.speedData

- v -

• velpid_ : SpeedControlMatrix