• _EXAMPLES_ : but_server.h
• DEFAULT_INPUT_CLOUD_FRAME_ID : point_cloud_plugin.cpp
• DEFAULT_RESOLUTION : octomap_plugin.cpp
• FIXED_FRAME : cmap_plugin.cpp
• FOR_ALL_PLUGINS : but_server.h
• FOR_ALL_PLUGINS_PARAM : but_server.h
• G2EPOINT : octomap_plugin.cpp
• G2EQUAT : octomap_plugin.cpp
• PERROR : server_tools.h
• POINT_ABS : cmap_plugin.cpp
• POINT_ADD : cmap_plugin.cpp
• POINT_SUB : cmap_plugin.cpp
• SHOW_VISUALIZATION : octomap_filter_raycast.cpp
• SMALL_DOUBLE : server_tools.h
• USAGE : server_node.cpp