- _ -

• _n : Reconfigurable_Node< T >

- a -

• active : p_shape
• all : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• amplitude : PointXYZA
• angle_thresh : cob_3d_mapping::merge_config

- b -

• bot : edge_shape
• bside : edge_shape
• bstate : edge_shape
• bundle : edge_shape

- c -

• callback_get_ : Reconfigurable_Node< T >
• callback_set_ : Reconfigurable_Node< T >
• camera_frame_ : FieldOfView
• centroid : cob_3d_mapping::Shape
• color : cob_3d_mapping::Shape
• confidence : PointXYZCI
• config_server_ : FieldOfView , KeyframeDetector
• contour : gpc_polygon
• contours : cob_3d_mapping::Polygon

- d -

• d : cob_3d_mapping::Polygon
• d_ : cob_3d_mapping::ShapeCluster
• d_thresh : cob_3d_mapping::merge_config
• data_c : PointXYZCI , PointXYZA , PointXYZRGBF
• distance_limit_ : KeyframeDetector
• dx : edge_shape , st_shape

- e -

• edge : st_shape
• exp : cob_3d_mapping_common::LabelResults

- f -

• f1 : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• first_ : Reconfigurable_Node< T > , KeyframeDetector
• first_bound : lmt_shape
• fn : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• fov_marker_pub_ : FieldOfView
• fp : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• frame_id_ : KeyframeDetector
• frame_stamp : cob_3d_mapping::Shape

- g -

• get_fov_srv_ : FieldOfView

- h -

• h_max_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• h_min_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• hole : p_shape , gpc_polygon
• holes : cob_3d_mapping::Polygon

- i -

• id : cob_3d_mapping::Shape
• ie : it_shape
• intensity : PointXYZCI
• isF : PointXYZRGBF

- k -

• keyframe_trigger_client_ : KeyframeDetector

- l -

• label : PointLabel
• less : sbt_t_shape

- m -

• m_mutex : FieldOfView
• m_mutex_pointCloudSubCallback : KeyframeDetector
• merge_settings_ : cob_3d_mapping::Polygon
• merge_weight_ : cob_3d_mapping::Polygon
• merged : cob_3d_mapping::Shape
• merged_limit : cob_3d_mapping::Cylinder
• mls_ : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• more : sbt_t_shape

- n -

• n_ : FieldOfView , KeyframeDetector
• n_down_ : FieldOfView
• n_down_t_ : FieldOfView
• n_left_ : FieldOfView
• n_left_t_ : FieldOfView
• n_origin_t_ : FieldOfView
• n_right_ : FieldOfView
• n_right_t_ : FieldOfView
• n_up_ : FieldOfView
• n_up_t_ : FieldOfView
• next : lmt_shape , it_shape , v_shape , p_shape , edge_shape
• next_bound : edge_shape
• normal : cob_3d_mapping::Polygon
• num_contours : gpc_polygon
• num_strips : gpc_tristrip
• num_vertices : gpc_vertex_list

- o -

• origin_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• outp : edge_shape

- p -

• p_limit_ : KeyframeDetector
• PCL_ADD_POINT4D : PointXYZCI , PointXYZRGBF , PointXYZA
• point : it_shape
• point_cloud_pub_ : FieldOfView
• point_cloud_sub_ : KeyframeDetector , FieldOfView
• prec : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• precisionClock : PrecisionStopWatch
• pred : edge_shape
• prev : edge_shape , st_shape
• proxy : p_shape
• pub_ : TransformShapeArray

- r -

• r_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• r_limit_ : KeyframeDetector
• rec : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• rf_ : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• rgb : PointXYZRGBF
• rn_ : cob_3d_mapping_common::LabelResults

- s -

• scale : cob_3d_mapping::ShapeCluster
• sensor_fov_hor_ : FieldOfView
• sensor_fov_ver_ : FieldOfView
• sensor_max_range_ : FieldOfView
• set_service_ : Reconfigurable_Node< T >
• shapes : cob_3d_mapping::ShapeCluster
• srv : Reconfigurable_Node< T >
• stamp_ : FieldOfView , KeyframeDetector
• startClock : SimpleStopWatch
• strip : gpc_tristrip
• sub_ : TransformShapeArray
• succ : edge_shape
• sym_axis : cob_3d_mapping::Cylinder

- t -

• target_frame_ : TransformShapeArray
• tf_listener_ : FieldOfView , TransformShapeArray , KeyframeDetector
• tn : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• top : edge_shape
• tp : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• transform_from_world_to_plane : cob_3d_mapping::Polygon
• transform_old_ : KeyframeDetector
• transform_sub_ : KeyframeDetector
• trigger_always_ : KeyframeDetector
• type : edge_shape

- u -

• undef : cob_3d_mapping_common::LabelResults
• update_pub_ : Reconfigurable_Node< T >

- v -

• v : p_shape
• vec_a_ : FieldOfView
• vec_b_ : FieldOfView
• vec_c_ : FieldOfView
• vec_d_ : FieldOfView
• vertex : gpc_vertex_list , edge_shape

- w -

• weighting_method : cob_3d_mapping::merge_config

- x -

• x : gpc_vertex , v_shape
• xb : st_shape , edge_shape
• xmax : bbox_shape
• xmin : bbox_shape
• xt : st_shape , edge_shape

- y -

• y : gpc_vertex , v_shape , sbt_t_shape , lmt_shape
• y_limit_ : KeyframeDetector
• ymax : bbox_shape
• ymin : bbox_shape