- c -

• cam_marker_pub : SBANode
• camindex : sba::Projection_< ContainerAllocator > , sba::msg::_Projection::Projection
• cols : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• connMat : sba::SysSBA
• covariance : sba::msg::_Projection::Projection , sba::Projection_< ContainerAllocator >
• covarmat : sba::Proj
• csize : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• csp : sba::SysSBA , sba::SysSPA , sba::SysSPA2d
• cx : frame_common::CamParams , sba::CameraNode_< ContainerAllocator > , sba::msg::_CameraNode::CameraNode
• cy : sba::msg::_CameraNode::CameraNode , sba::CameraNode_< ContainerAllocator > , frame_common::CamParams