Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

Function Documentation

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower> &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)