File eiquadprog.hpp

↰ Parent directory (include/eiquadprog)

Definition (include/eiquadprog/eiquadprog.hpp)

• Program Listing for File eiquadprog.hpp

Includes

• Eigen/Cholesky

• Eigen/Core

• eiquadprog/deprecated.hpp

• eiquadprog/eiquadprog-utils.hxx (File eiquadprog-utils.hxx)

Namespaces

• Namespace eiquadprog

• Namespace eiquadprog::solvers

Functions

• Function eiquadprog::solvers::add_constraint

• Function eiquadprog::solvers::compute_d

• Function eiquadprog::solvers::delete_constraint

• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::MatrixXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog2

• Function eiquadprog::solvers::update_r

• Function eiquadprog::solvers::update_z