Variable beluga::detail::kDefaultNeighborKernel3d

• Defined in File ndt_sensor_model.hpp

Variable Documentation

const std::vector<Eigen::Vector3i> beluga::detail::kDefaultNeighborKernel3d = {Eigen::Vector3i{0, 0, 0}, Eigen::Vector3i{0, 0, 1}, Eigen::Vector3i{0, 0, -1}, Eigen::Vector3i{0, 1, 0}, Eigen::Vector3i{0, -1, 0}, Eigen::Vector3i{-1, 0, 0}, Eigen::Vector3i{1, 0, 0},}

Default neighbor kernel for the 3D NDT sensor model.