- a -

• aligned_cloud_ : GICPAlignment , InitialAlignment
• axis_scale_ : Viewer

- b -

• b : Viewer::pc_color
• backup_cloud_ : GICPAlignment
• BLUE : Viewer
• BROWN : Viewer

- c -

• cad_file_path_ : CADToPointCloud
• CHERRY : Viewer
• cloud_ : FODDetector
• cloud_transform_ : StateMachine
• cloudRGB : TestFilter , TestInitialAlignment , TestStateMachine
• cluster_indices_ : FODDetector
• cluster_tolerance_ : FODDetector
• correspondences_ : InitialAlignment
• covariances_ : GICPAlignment

- e -

• extension_ : CADToPointCloud

- f -

• fine_tf_ : GICPAlignment
• fods_cloud_array_ : StateMachine , ValidFODEvent
• fods_pub_ : StateMachine

- g -

• g : Viewer::pc_color
• gicp_ : GICPAlignment
• GREEN : Viewer

- l -

• LIME : Viewer

- m -

• max_corresp_distance_ : GICPAlignment
• max_iter_ : GICPAlignment
• method_ : InitialAlignment
• min_cluster_size_ : FODDetector

- n -

• n_fod_ : StateMachine , ValidFODEvent
• n_fods_pub_ : StateMachine
• nh_ : StateMachine
• normal_radius_ : InitialAlignment
• normals_scale_ : Viewer

- o -

• ORANGE : Viewer

- p -

• PEACH : Viewer
• PINK : Viewer
• point_size_ : Viewer
• pressed_space_ : Viewer
• PURPLE : Viewer

- r -

• r : Viewer::pc_color
• radius_factor_ : InitialAlignment
• ransac_outlier_th_ : GICPAlignment
• RED : Viewer
• rigid_tf_ : InitialAlignment

- s -

• SAMPLE_POINTS_ : CADToPointCloud
• SKY : Viewer
• source_centroid_ : InitialAlignment
• source_cloud_ : GICPAlignment , InitialAlignment , StateMachine , ValidEvent
• source_cloud_filtered_ : StateMachine
• source_cloud_msg_ : CloudLoader
• source_dominant_normals_ : InitialAlignment
• source_features_ : InitialAlignment
• source_keypoints_ : InitialAlignment
• source_normals_ : InitialAlignment
• source_pub_ : StateMachine
• sourceRGB : TestGICPAlignment , TestInitialAlignment

- t -

• target_centroid_ : InitialAlignment
• target_cloud_ : GICPAlignment , InitialAlignment , StateMachine , ValidEvent
• target_cloud_filtered_ : StateMachine
• target_cloud_msg_ : CloudLoader
• target_dominant_normals_ : InitialAlignment
• target_features_ : InitialAlignment
• target_keypoints_ : InitialAlignment
• target_normals_ : InitialAlignment
• target_pub_ : StateMachine
• targetRGB : TestGICPAlignment , TestInitialAlignment
• tf_epsilon_ : GICPAlignment
• transform_exists_ : GICPAlignment , InitialAlignment

- v -

• viewer_ : Viewer

- w -

• WHITE : Viewer

- y -

• YELLOW : Viewer