File explog.hpp
↰ Parent directory (include/pinocchio/bindings/python/spatial
)
Definition (include/pinocchio/bindings/python/spatial/explog.hpp
)
Includes
pinocchio/spatial/explog.hpp
(File explog.hpp)
Namespaces
Functions
Template Function pinocchio::python::exp6_proxy(const MotionTpl<Scalar, Options>&)
Template Function pinocchio::python::exp6_proxy(const Vector6Like&)
Template Function pinocchio::python::Jexp6_proxy(const MotionTpl<Scalar, Options>&)
Template Function pinocchio::python::Jexp6_proxy(const Vector6Like&)
Template Function pinocchio::python::log3_proxy(const Matrix3Like&)
Template Function pinocchio::python::log3_proxy(const Matrix3Like&, Eigen::Ref<Matrix1Like>)
Template Function pinocchio::python::log3_proxy(const QuaternionLike&)
Template Function pinocchio::python::log3_proxy_quatvec(const Vector4Like&)
Template Function pinocchio::python::log3_proxy_quatvec(const Vector4Like&, Eigen::Ref<Matrix1Like>)
Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3Like)
Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3Like)