- r -

• r_finger_on_ : InteractiveMarkerInterface::ControlState
• r_gripper_ : InteractiveMarkerInterface::ControlState
• registration_ : UrdfModelSettings , UrdfModelMarker
• reset_joint_states_check_time_acc_ : UrdfModelMarker
• resolution_ : PointCloudConfigMarker::MarkerControlConfig
• resolution_10cm_menu_ : PointCloudConfigMarker
• resolution_20cm_menu_ : PointCloudConfigMarker
• resolution_5cm_menu_ : PointCloudConfigMarker
• resolution_menu_ : PointCloudConfigMarker
• resume_sub_ : FootstepMarker
• reverse : TriangleFoot
• rfoot_frame_id_ : FootstepMarker
• rhand_mesh_ : InteractiveMarkerInterface
• rleg_initial_pose_ : FootstepMarker
• rleg_offset_ : FootstepMarker
• rleg_pose_ : FootstepMarker
• robot_mode_ : UrdfModelMarker , UrdfModelSettings
• root_offset_ : UrdfModelMarker , UrdfModelSettings
• root_pose_ : UrdfModelMarker
• rotation_count : UrdfModelMarker::linkProperty
• rotation_nil_menu_ : InteractiveMarkerInterface
• rotation_t_menu_ : InteractiveMarkerInterface